[Slime VR]安価にフルトラッキングしよう[準備編]
初めての記事投稿です。生暖かい目で見守ってください。
この記事は一関高専 Advent Calendar 2023アドベントカレンダーの23日目です。
はじめに
突然なんですけどVRCというゲームを知っていますか？
VR空間上でコミュニケーションが取れるゲームです。
最近ハマってるんですけど体をもっと自由に動かせたらな～と
フルトラッキングの導入を考えていたんですけど
なんですけど...
フルトラッキングってめちゃくちゃお金がかかるんですね...
正直びっくりです。
学生には結構厳しい値段です...
↓フルトラッキングでおすすめされることの多いVIVEトラッカー。最低でも3つは買うことになるので約6万円+a...
調べていると、どうやらトラッカーは自作できるらしい
SlimeVRというみたい。
１万以下で材料調達できるのか...!
よし自作するぞ！
ということで自作します。
今回は材料、環境などの準備編です。
自分は電算の中で唯一の電気系の人間で前々からハードに近いことをやってみたいと思っていたので過程を記事にしてみようと思います。
材料準備編
パーツ、道具類を揃えます。
今回センサーなどはAliExpressで仕入れます。
LiPoバッテリーはAMAZON、AliExpressどっちでも高いので好きな方で買いましょう。
道具で必要なものははんだごて類くらいです。
1,マイコン
マイコンにはESP32やESP8266を使います。
SlimeVRと調べるとWemos D1 miniというボードを使用した作例がたくさん出てきます。
価格はAliExpressで約250円くらい。
安いじゃん！いいね！って飛びつきたいところですが...
日本で技適通ってなんですよね...これ...
使うとしたらモジュールの交換か特例申請する必要がありそうです。
俺は技適なんか気にしねぇ！😁👊って方はいい選択肢になると思います。
私は技適の通ったesp-wroom-02モジュールを搭載するこちらのマイコンを使用します。
約500円と少し高くなりますがそれでも安いのでこれを使います。
2,センサー類
MPU-6050を使います。
多分入手し易いもの中で一番安いです。
ドリフトしやすいみたいで性能はあまり良くないみたいです。
3,リチウムイオン充電基盤
これを使います。正直どれでもいいかも。
4,バッテリー
1000mAh以上の物を使います
これが一番入手大変かもしれません。
AliExpressだとロット単位で買わされますが一個あたりがかなり安いです。
Amazonだと一個単位で買えますがかなり高額です。
私はこれを買いました。
大体2000円くらい。
5,スイッチ、ダイオードなど
なんでもいいです。
ダイオードは作る数x2必要です。
6,ケース類
100均とかで売ってるプラケースを加工するのが良さそう。
足に装着するのにゴムバンドとか買うといいかも。
開発環境編
開発にはVScodeを使います。
EXTENSIONSでPratformIO IDEをインストールしてください
SlimeVR-ServerをGithubから落としときましょう。インストールしておくとESP32のUSBシリアルドライバーが当たります。
終わりに
第一回は準備編でした、
飽きてなかったら第二回を書こうと思います。
初めての記事投稿でした。ここまで読んでくださりありがとうございますm(_ _)m
あとまじで関係ないんですけど最近プレイしたOMORIってゲームがとてもおもしろかったです。サイコロジカルホラーなRPGです。少し鬱な展開もありましたがめっちゃ泣きましたし感動しました。Steam,switchでプレイできます。
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