調査対象の分野: Robotics, Reasoning, Agent, Reinforcement learning, Prompt engineering, CoT, ICL, Multimodal LLM(LiDAR), Instruction turning, VQA, Data generation, Driving, Feedback, VLM, PEFT, RLHF
これを全部読んだらLLMを高度な知能システムに応用する研究のスタート地点に立つことができる
https://potent-twister-29f.notion.site/b0fc32542854456cbde923e0adb48845?v=e2d14d2ef0c848f5a1d5b71f9977d7c5
Github
https://github.com/shure-dev/Awesome-LLM-for-Robotics-Reasoning
Discussion
他に面白い論文があれば教えてください