アリエクで買えるホール信号出力付きBLDC
shi78ge
↓配線情報(正しいかは不明)
極対数の調査
↓モータシャフトをCW方向に2回転させた時の波形
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールU
機械角で360度回したところで、ホールのHi/Lo 1周期が7回あるので、7極対モータと推定される。
ホールの出力端子を5VにプルアップしないとHi/Lo波形が出なかったので、オープンドレイン出力になっていると思われる。
逆起電圧とホール信号の位相差調査
↓モータシャフトをCW方向に1回転させた時の波形
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールU
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールV
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールW
↓モータシャフトをCCW方向に1回転させた時の波形
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールU
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールV
CH1:コイルU、CH2:コイルV、CH3:コイルW、CH4:ホールW
shi78ge逆起電圧とホール信号の位相差調査 追加波形
なんとなく「ホールW」て書いてるのがUっぽい気がする。
↓モータシャフトをCW方向に1回転させた波形
CH1:コイルU、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホ―ルW
CH1:コイルV、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホ―ルW
CH1:コイルW、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホ―ルW
↓モータシャフトをCCW方向に1回転させた波形
CH1:コイルU、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホ―ルW
CH1:コイルV、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホ―ルW
CH1:コイルW、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホ―ルW
shi78ge120度通電で回した時の波形
CH1:コイルU、CH2:ホールU、CH3:ホールV、CH4:ホールW
↓拡大波形
ホールの周波数：109.3Hzから回転数を計算
109.3Hz ÷ 7(極対数) × 60(秒) = 936rpm
shi78geSimulink + Arduino MKR WiFi 1010 で矩形波強制転流
まずはモータを繋がずマイコンの出力波形のみ確認
CH1:UH, CH2:VH, CH3:WH, CH4:UL
CH1:UH, CH2:VH, CH3:UL, CH4:VL
