【C/C++】Point Cloud Libraryによる3次元点群処理入門

せおい

PCLによる3次元点群処理について、基本的なデータ操作やICPアルゴリズムなどを解説します。 「初心者の頃の私に教えてあげたい内容」を意識しているので、これからPCLを使い始める皆さんにもきっと得るものがあるはずです。