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gobotでドローンを動かしてみた
はじめに
gobot対応のplatformsは以下
今回はDJI Telloを使って遊んでみました。
gobot
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mplayerを使って動画の表示
https://gobot.io/documentation/examples/tello_video/
macの事前準備
brew install mplayer
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キーボード操作
https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/keyboard -
tello操作一覧
https://pkg.go.dev/gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello
BackFlipとBounceはテンション上がる。
移動や向き調整、手への着陸など
書いてみたコードはこちら
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