目標

以下のようなスペックを持つ加速度計・圧力計を作りたい

• 数cm角
  • 既存の有線タイプの加速度計と同様のサイズ
• 分解能：16bit~24bit
• 周波数帯域：DC~10Hz
• ノイズレベル：1gal程度(加速度計)、0.01kPa程度(水圧計)
• データ取得：SDカードへ保存
• サンプリングレート：100Hz
• 電源：ボタン電池駆動
  • 6時間程度持てば十分
• 内部構造：2次モーメントと重量が飽和地盤と同じ値
• 防水レベル：IPX8レベル(100kPaまでの圧力に耐える)
• 時刻同期 (1ms程度)
  • Wifi・NTP or
  • GPS (屋内使用を想定しているため不採用)
  • Bluetooth
  • 必ずしも無線じゃなくていいかも
    • USBポートがあれば、電源をつけた状態でパソコンと繋ぐようにすればよい

マイコン

• PICマイコン
  • パーツの選定用のサイト
  • MICROCHIP ADVANCED PART SELECTOR
• ビット数：32bit
• SPI：2つ以上
• Lowpower: あり
• マルチコアである必要がある？
  • 時刻同期、データ計測、SDカードへの書き込み、(Wifiでの生データの送信)
  • 必ずしも並列処理をする必要はない