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VirtualBoxにUbuntuをインストールした時に画面が最大化しなかった時の対処

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はじめに

久しぶりにVirtualBoxにUbuntuをインストールしてみました。
そしたら、VirtualBoxのウィンドウを最大化しても
Linuxのデスクトップ画面が最大化されない症状になったってしまいました。
自分の理解では以下の、Guest Additions CDイメージの挿入... をやれば
最大化できるようになると思っていたのですが、何故かできませんでした。

使用しているVirtualBoxのバージョンは以下。

バージョン 6.1.22 r144080 (Qt5.6.2)

インストールしたUbuntuのバージョンは以下。

$ cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.2 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04.2 LTS"
VERSION_ID="20.04"

探してみたら

検索してみつかったページのほとんどが、
Guest Additions CDイメージの挿入...を選択し・・・と書いてあって、
これをやってもできない場合についての対処方法がなかなか見つかりませんでした。
で、やっと見つかったページが以下

https://intoput.com/ubuntu-full-screen-on-virtualbox/

このページに書いてあるとおり、以下のものをインストールしたあとに、
Guest Additions CDイメージの挿入...を実行したらできるようになりました。

sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)

見つかった時のキーワード

参考になるかわかりませんが、
上記のページを見つけたときのキーワードは以下。
あと、更新期間を一年以内にしました(最新情報のみ探したかったので)

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