Raspberry Pi 再入門

再セットアップ中、無線LANモジュール (wlan0)をスキャンしようとすると

sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID
wlan0 Interface doesn't support scannning : Device or resource busy

となり、スキャンできない。

ifupもできない。

4G Piを外すことで wlan0が使えるようになった。もののすぐ使えなくなった。

をみながら、ssh周りの設定を行う。

SSH接続周りの設定変更

SSH接続がすぐに切れなくなるようにするために、リモート側の/etc/ssh/sshd_configファイルを編集した。

ClientAliveInterval 60
ClientAliveCountMax 60

ただ、ローカルのVSCode側で編集すると権限不足で怒られて保存できない。

そこで、sudoで上書きしてくれるVSCode拡張を導入して解決した。

さらに、パスワードでのログインを禁止する。

#rootユーザでのログインを禁止
#上の方に記載されている
#「#PermitRootLogin prohibit-password」を「PermitRootLogin no」に変更
PermitRootLogin no

#パスワード認証を無効化して公開鍵認証のみ許可
#真ん中付近に記載されている
#「#PasswordAuthentication yes」を「PasswordAuthentication no」に変更
PasswordAuthentication no

#空パスワードを無効に
#PasswordAuthenticationのすぐ下に記載されている
#「#PermitEmptyPasswords no」を「PermitEmptyPasswords no」に変更
PermitEmptyPasswords no

最後にsshサービスを再起動して、ログインし直す。

sudo /etc/init.d/ssh restart

ufwの設定は、

の記事が詳しい。

そうか pip はRaspberry Pi OSではインストールされていないのか。

sudo apt install pipでインストールする。

アンインストールするときは

sudo apt remove python3-pip

を実行する。

i2c通信をPythonから扱うライブラリsmbus2をようやっとインストールできるようになった。

$ pip3 install smbus2
...
Installing collected packages: smbus2
Successfully installed smbus2-0.4.3

一部のドキュメントでは、python-smbusが必要と書いてあるものの、後述する手順においてはsmbus2だけで充分だった。

gitも入っていなかったので

sudo apt-get install git

でインストールする。

センサーの値をPythonで取得する(再)

git clone https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280.git

Switch Scienceさんのサンプルプログラムはpython2で書かれていて、いつの間にかインストールしていたPythonはpython3なので、print文を print関数に変更する。

これでやっとPythonコマンドを使って、センサーの値を取得できるようになった。すでに23時過ぎ。

$ python Python27/bme280_sample.py 
temp : 23.71  ℃
pressure : 1009.40 hPa
hum :  20.60 ％

やっとセンサーからの取得値をAWS IoT Coreに送信することができた。

Pythonで、深い階層にあるファイルから別の深い階層にあるファイルの関数をインポートする方法でハマったのでメモ。

３つ上のディレクトリに上がってから2つ下がる場合、

import os
import sys
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(__file__),'../../../'))

で３つ上のディレクトリに上がり、

from directory1.directory2 import filename

filename.function()

とすることで、絶対パスを書かずにインポートできます。

参考：https://note.nkmk.me/python-relative-import/

なお、上記はシェルスクリプトをかます場合、シェルスクリプト側にもディレクトリに関する配慮が必要だった。

スクリプトの最初に、スクリプトのあるディレクトリへの移動をかます。

script_dir=$(cd $(dirname ${BASH_SOURCE:-$0}); pwd)

python3 ${script_dir}/path/to/file.py
# 以下、ファイルパスを指定する箇所にはもれなく${script_dir}を付加して絶対パスに展開されるようにする

MQTTでラズパイが再起動するようにしよう。
ラズパイ側がサブスクライブすれば良いはず。

デバイスを遠隔で再起動・シャットダウンできるようにする

basicPubSub.pyを改造して、AWS IoT Core側で定義しておいたトピックにサブスクライブし、無限ループで待ち受けることにした。

# サブスクライブしていたトピックにメッセージが投稿されたら呼ばれる関数
def customCallback(client, userdata, message):
    print("Received a new message: ")
    print(message.payload)
    print("from topic: ")
    print(message.topic)
    print("--------------\n\n")

    parsed_json = json.loads(message.payload)
    if ("cmd" in parsed_json):
        cmd = ''
        if(parsed_json["cmd"] == "shutdown"):
            cmd = 'sudo shutdown -h now'
        elif(parsed_json["cmd"] == "reboot"):
            cmd = 'sudo reboot'

        if(cmd != ''):
            print(cmd)
            subprocess.Popen(cmd, shell=True)

# Connect and subscribe to AWS IoT
myAWSIoTMQTTClient.connect()

if args.mode == 'both' or args.mode == 'subscribe':
    myAWSIoTMQTTClient.subscribe(topic, 1, customCallback)

while True:
    time.sleep(1)

で、このpythonスクリプトを起動時に実行するようにすればよい。

/etc/systemd/system以下に、次のようなファイル(説明上、 some.serviceとする）を設置する。

[Unit]
Description = Subscribe and wait for MQTT topic
Requires = network-online.target 
After = network-online.target    # After=network.targetではうまく動かなかった

[Service]
ExecStart = /usr/bin/bash subscribe.sh # pythonスクリプトの場合は、 /usr/bin/python3 subscribeTopic.py のようにする
WorkingDirectory = /path/to/script
User = user-name
Restart = always
RestartSec = 5
Type = simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target

最後に、サービスを有効にする

sudo systemctl enable some.service

サービスを無効化するには

sudo systemctl disable some.service

再起動したらSSHでログイン出来なくなったぞ。
センサー計測&送信は出来ている。

sahara 3ヶ月前

初期設定の自動化

https://www.pc-koubou.jp/magazine/52103

SDカードごとバックアップする

SDカードがMacにマウントできたら、

$ diskutil list
/dev/disk26 (external, physical):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *7.9 GB     disk26
   1:             Windows_FAT_32 boot                    268.4 MB   disk26s1
   2:                      Linux                         7.6 GB     disk26s2

でディスク名を把握し、

$ diskutil umountDisk /dev/disk26
$ sudo dd if=/dev/disk26 of=backup.img bs=1m
7497+0 records in
7497+0 records out
7861174272 bytes transferred in 1147.083625 secs (6853183 bytes/sec)

でバックアップ完了。このときは20分かかった。

https://remoteroom.jp/diary/2021-08-22/

crontabに登録したジョブがうまく動作しなくなったので、

grep CRON /var/log/syslog

でログを検索すると、

No MTA installed

なるエラーメッセージが出るので

sudo apt-get install postfix mailutils

でMTAをインストールした。

Postfix (main.cf) was not set up.  Start with
  cp /usr/share/postfix/main.cf.debian /etc/postfix/main.cf
.  If you need to make changes, edit /etc/postfix/main.cf (and others) as 
needed.  To view Postfix configuration values, see postconf(1).

After modifying main.cf, be sure to run 'systemctl reload postfix'.

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/postfix.service → /lib/systemd/system/postfix.service.

sahara 3ヶ月前

またしても、センサーが動かなくなることがある。

にあるように、

OSError: [Errno 121] Remote I/O error

が出ているときは素直に電源を入れ直すのが吉。