<h2 id="%E6%A6%82%E8%A6%81" data-line="0" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%A6%82%E8%A6%81" aria-hidden="true"></a> 概要</h2>
<p data-line="2" class="code-line">Kria-K260 (多分 KR260も同じ) には PL から FAN を制御する配線があります。</p>
<p data-line="4" class="code-line">私は当初 <a href="https://japan.xilinx.com/products/design-tools/embedded-software/ubuntu.html" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">認定Ubuntu</a>から Ubuntu 20.04 をインストールしていて FAN全開で「うるさいなぁ」と思いながら使っていたのですが、先日、<a href="https://zenn.dev/ryuz88/articles/kria_ubuntu20_firmwareupdate" target="_blank">Firmware をアップデート</a>して Ubuntu 22.04 をインストールしたらなんとファンが適応制御されて超静かではないですか。びっくりです。</p>
<p data-line="6" class="code-line">そしてさらに DeviceTree Overlay での、PLへの bitstream ダウンロードがうまくいかなくなっていました。<br>
結論から言うと、Ubuntu 起動時に先に FAN を制御する回路が PL へ DeviceTree Overlay で書かれてしまう為だったのですが、この件もまとめて、PL にファン制御を組み込んで幸せになりましょう。</p>
<h2 id="fan%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%82%8Bpl%E3%81%AE%E4%BD%9C%E3%82%8A%E6%96%B9" data-line="10" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#fan%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%82%8Bpl%E3%81%AE%E4%BD%9C%E3%82%8A%E6%96%B9" aria-hidden="true"></a> FAN制御できるPLの作り方</h2>
<p data-line="12" class="code-line"><a href="https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">こちら</a>に情報があり、どうやら ZynqMP の TTC0-Clk2 を HDA20(A12ピン)に繋ぐだけでよいようです。</p>
<p data-line="14" class="code-line">要するに</p>
<p data-line="16" class="code-line"><img src="https://res.cloudinary.com/zenn/image/fetch/s--Shz5_iNg--/c_limit%2Cf_auto%2Cfl_progressive%2Cq_auto%2Cw_1200/https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/deployed-images/1026529610f7f4b5f7129567.png%3Fsha%3D970e79e572808506a573d12487ce41efdee6da54" alt="picture 3" loading="lazy" class="md-img"></p>
<p data-line="18" class="code-line">こんな風になればよいわけです。</p>
<p data-line="20" class="code-line">なのでまず 下記のように ZynqMP コアの TTC0 の Waveout を EMIO に設定し、</p>
<p data-line="22" class="code-line"><img src="https://res.cloudinary.com/zenn/image/fetch/s--67MQ3ES7--/c_limit%2Cf_auto%2Cfl_progressive%2Cq_auto%2Cw_1200/https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/deployed-images/613c1b4a08926d44c6377884.png%3Fsha%3D7e516ec190faa0bbb1a72064bf225b5842a5c333" alt="picture 1" loading="lazy" class="md-img"></p>
<p data-line="24" class="code-line">出てきた端子の bit2 を取り出せばOKです。</p>
<p data-line="26" class="code-line"><img src="https://res.cloudinary.com/zenn/image/fetch/s--5em4Scol--/c_limit%2Cf_auto%2Cfl_progressive%2Cq_auto%2Cw_1200/https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/deployed-images/4225d87e4a7290b80e6f9c38.png%3Fsha%3Ddfbdaf456e92b3872bccfa414fbed20af48138fc" alt="picture 2" loading="lazy" class="md-img"></p>
<p data-line="29" class="code-line">xdc ファイルは下記のような感じになります。</p>
<div class="code-block-container"><pre><code class="code-line" data-line="31">set_property PACKAGE_PIN A12 [get_ports fan_en]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports fan_en]
</code></pre></div><h2 id="(%E4%BD%99%E8%AB%87)%E8%B5%B7%E5%8B%95%E3%81%AB%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8Bpl%E3%82%A4%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%81%AE%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%89" data-line="38" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#(%E4%BD%99%E8%AB%87)%E8%B5%B7%E5%8B%95%E3%81%AB%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8Bpl%E3%82%A4%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%81%AE%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%89" aria-hidden="true"></a> (余談)起動にファン制御しているPLイメージのアンロード</h2>
<p data-line="40" class="code-line">Ubuntu 22.04 起動時に動いている回路があると、自分で作った別の回路を DeviceTree overlay などで書き込むことが出来ません。</p>
<p data-line="42" class="code-line">そういう場合は</p>
<div class="code-block-container"><pre><code class="code-line" data-line="44">sudo xmutil unloadapp
</code></pre></div><p data-line="48" class="code-line">とすれば、アンロードできるようで、再びロードするには</p>
<div class="code-block-container"><pre><code class="code-line" data-line="50">sudo xmutil loadapp k26-starter-kits
</code></pre></div><p data-line="54" class="code-line">とすればいいようです。</p>
<p data-line="56" class="code-line">もうすこし乱暴な方法としては</p>
<div class="code-block-container"><pre><code class="code-line" data-line="58">sudo rmdir /configfs/device-tree/overlays/k26-starter-kits_image_1
</code></pre></div><p data-line="62" class="code-line">とする手がありそうです。</p>
<p data-line="64" class="code-line"><a href="https://zenn.dev/ryuz88/articles/linux_fpga_download" target="_blank">こちら</a>に少し詳しく解説しております。</p>


Kria KV260 fanコントロール

(余談)起動にファン制御しているPLイメージのアンロード

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