TouchDesigner用外部入力デバイスの作成
はじめに
インタラクティブなコンテンツを作りたいと思い，TouchDesignerを始めました．
センサやスイッチ類がまとまったデバイスがあれば，プロトタイピングに便利なのでは？と思い，TouchDesigner用の外部入力デバイスを作成しました．
入力デバイスと通信方式
以下のセンサ，スイッチを使用します．
- ボリューム
- プッシュスイッチ
- ジョイスティック
- 圧力センサ
- 温度/湿度センサ
(家にあった使えそうなものを集めました)
これらのセンサ類をArduinoに接続し，取得した値をTouchDesignerへ送ります．
シリアル通信やMIDIで送信しようかな，と考えていましたが，調べてみるとFirmataというプロトコルが便利そうなので，今回はFirmataで通信します．
デバイスの作成
作成したデバイスのブロック図を以下に示します．
デバイスのブロック図
センサ類はArduinoの入力ピンに接続します．
スイッチにはチャタリング防止のため，抵抗とコンデンサによる遅延回路とシュミットトリガインバータを接続してあります．
作成したデバイス
MDF板に取り付けてハードウェアは完成です．
Arduinoプログラム
Arduino IDEにFirmataライブラリを追加し，スケッチ例からFirmata->StandardFirmata.inoを書き込みます．
TouchDesignerでの動作確認
ArduinoをUSBでPCに接続し，TouchDesignerにて動作確認を行います．
TouchDesignerのPaletteウィンドウにある，Derivative->Tools->firmataを画面に配置します．
Firmataを配置
PortにArduinoが接続されているポート番号を指定します．
ActiveをOnにして，しばらくするとFirmata TypeとFirmata Versionが表示されます．
次に，Pin Modesタブから，Arduinoに接続したスイッチ類の入出力設定を行います．
Pin Modesの設定
プッシュスイッチやデジタル信号はInput (1 Bit)に，アナログ信号はAnalog (10 Bit)に設定します．
未使用ピンは，誤作動防止のためPullup (1 Bit)に設定しておきます．
最後に，Pin Valuesタブで動作確認を行います．
Enable ReportingをOnにすると，各ポートの状態が表示されます．
デジタルピンの確認
スイッチを押すと，PinのOn/Offが切り替わることが確認できました．
同様に，アナログピンも信号の取得ができます．
アナログピンの確認
まとめ
スイッチなどの入力を簡単にTouchDesignerで読み取ることができました．
複数のセンサを接続する場合は，OSCが便利そうなので，今後試してみたいと思います．
参考
Discussion