Closed2025/01/02にクローズ3yolo v8 ＆ ros2 humbleを使って自作データセットで物体検出をしたいhasegawa2024/04/28に更新 モチベーション yolo v8 ＆ ros2 humbleを使って自作データセットで物体検出をしたい 指針（順番通りにやっていく） yolo V8を使えるros2パッケージの動作確認 https://github.com/mgonzs13/yolov8_ros すでに上記のパッケージで動作確認済み /image_rawのトピックからデータセット用画像を抜き取る https://github.com/MapIV/ros2_bag_to_image このパッケージが良さそう アノテーション作業 https://qiita.com/Y_R_/items/07ced51178b38f7b2bde このサイトを見ながらやる 学習 https://www.ultralytics.com/ja ultralyticsを使う。使った経験あるから多分大丈夫そう。 返信を追加hasegawa2024/08/26https://qiita.com/zakutakumi/items/86a2be411ea562067edc https://qiita.com/zakutakumi/items/008c77cd8d9c7c3cd00b 参考になりそう 返信を追加hasegawa2024/09/07GPUの環境構築はこれが一番わかりやすい。 https://qiita.com/tf63/items/0c6da72fe749319423b4 返信を追加このスクラップは2025/01/02にクローズされました
hasegawa2024/04/28に更新 モチベーション yolo v8 ＆ ros2 humbleを使って自作データセットで物体検出をしたい 指針（順番通りにやっていく） yolo V8を使えるros2パッケージの動作確認 https://github.com/mgonzs13/yolov8_ros すでに上記のパッケージで動作確認済み /image_rawのトピックからデータセット用画像を抜き取る https://github.com/MapIV/ros2_bag_to_image このパッケージが良さそう アノテーション作業 https://qiita.com/Y_R_/items/07ced51178b38f7b2bde このサイトを見ながらやる 学習 https://www.ultralytics.com/ja ultralyticsを使う。使った経験あるから多分大丈夫そう。 返信を追加
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