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Quaternionの順序

2022/09/13に公開

Unity

quaternion

tech

概要

Quaternionの順序をまとめます。
Unity環境です。

Ｘ軸（赤）回転

   IEnumerator test3()
    {
        int i = 0;
        while (true)
        {
            var rot1 = Quaternion.AngleAxis(1, new Vector3(1, 0, 0));

            //元々の回転軸で回転させたい 場合、かけたい回転(rot1)をみぎ
            m_target.transform.localRotation = m_target.transform.localRotation *rot1; 

            // 固定の回転軸で回転させたい
            m_target2.transform.localRotation =rot1 *  m_target2.transform.localRotation ; 
            if (i >= 360) break;
            i += 1;
            yield return new WaitForSeconds(0.01f);
        }
    }

m_target2.transform.localRotation =rot1*m_target2.transform.localRotation ; の場合、UnityEditorでrot_xのみが変化します。

Y軸回転（緑）

UnityのHierarchyはAxisを選択している。ｘ、ｙ、ｚが変化している。

   IEnumerator test4()
    {
        int i = 0;
        while (true)
        {
            //var rot1 = Quaternion.AngleAxis(1, new Vector3(1, 0, 0));
            var rot2 = Quaternion.AngleAxis(1, new Vector3(0, 1, 0));

            //元々の回転軸で回転させたい 場合、かけたい回転(rot1)をみぎ
            m_target.transform.localRotation = m_target.transform.localRotation * rot2;

            // 固定の回転軸で回転させたい
            m_target2.transform.localRotation = rot2 * m_target2.transform.localRotation;
            if (i >= 360*2) break;
            i += 1;
            yield return new WaitForSeconds(0.01f);
        }
    }

参考）

動画からアニメGIF

概要

Ｘ軸（赤）回転

Y軸回転（緑）

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