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バウンディングボックスと固有値固有ベクトル

2022/09/16に公開

概要

3dモデルの頂点データや、Lidar点群データを包み込むバウンディングボックスを計算します。主成分分析、固有値固有ベクトルの数学的な理解はyoutubeを見るとわかりやすいです。良い時代になりましたね。

固有値固有ベクトル

https://www.youtube.com/watch?v=zBvG9qreHjo

主成分分析

境界ボックスの構築

境界円柱

の構築

捩率

https://ja.wikipedia.org/wiki/捩率

境界ボリュームのテスト



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