<h1 id="%E6%A6%82%E8%A6%81">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%A6%82%E8%A6%81" aria-hidden="true"></a> 概要</h1>
<p>３ｄモデルの頂点データや、Lidar点群データを包み込むバウンディングボックスを計算します。主成分分析、固有値固有ベクトルの数学的な理解はyoutubeを見るとわかりやすいです。良い時代になりましたね。</p>
<h1 id="%E5%9B%BA%E6%9C%89%E5%80%A4%E5%9B%BA%E6%9C%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%9B%BA%E6%9C%89%E5%80%A4%E5%9B%BA%E6%9C%89%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB" aria-hidden="true"></a> 固有値固有ベクトル</h1>
<p><span class="embed-block embed-youtube"><iframe src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/zBvG9qreHjo" allow="accelerometer; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen loading="lazy"></iframe></span><a href="https://www.youtube.com/watch?v=zBvG9qreHjo" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://www.youtube.com/watch?v=zBvG9qreHjo</a></p>
<h1 id="%E4%B8%BB%E6%88%90%E5%88%86%E5%88%86%E6%9E%90">
<a class="header-anchor-link" href="#%E4%B8%BB%E6%88%90%E5%88%86%E5%88%86%E6%9E%90" aria-hidden="true"></a> 主成分分析</h1>
<p><img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/5557eeb0f81f-20220916.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E5%A2%83%E7%95%8C%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E6%A7%8B%E7%AF%89">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%A2%83%E7%95%8C%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E6%A7%8B%E7%AF%89" aria-hidden="true"></a> 境界ボックスの構築</h1>
<p><img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/97a697a275d1-20220916.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E5%A2%83%E7%95%8C%E5%86%86%E6%9F%B1">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%A2%83%E7%95%8C%E5%86%86%E6%9F%B1" aria-hidden="true"></a> 境界円柱</h1>
<p><img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/6dad17342a2e-20220916.png" alt loading="lazy" class="md-img">の構築</p>
<h1 id="%E6%8D%A9%E7%8E%87">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%8D%A9%E7%8E%87" aria-hidden="true"></a> 捩率</h1>
<p><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__cff9f4ffb8f3a" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__cff9f4ffb8f3a" data-content="https%3A%2F%2Fja.wikipedia.org%2Fwiki%2F%25E6%258D%25A9%25E7%258E%2587" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8D%A9%E7%8E%87" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://ja.wikipedia.org/wiki/捩率</a></p>
<h1 id="%E5%A2%83%E7%95%8C%E3%83%9C%E3%83%AA%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%81%AE%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%A2%83%E7%95%8C%E3%83%9C%E3%83%AA%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%81%AE%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88" aria-hidden="true"></a> 境界ボリュームのテスト</h1>
<p><img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/864020ddb6ce-20220916.png" alt loading="lazy" class="md-img"><br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/2007bdc989c3-20220916.png" alt loading="lazy" class="md-img"><br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/74f9ea7a94b8-20220916.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>


バウンディングボックスと固有値固有ベクトル

概要

固有値固有ベクトル

主成分分析

境界ボックスの構築

境界円柱

捩率

境界ボリュームのテスト

Discussion