Bumpmapと接空間の概要
接空間の考え方は描画以外にも使いますのでマスターしてください。従法線ベクトルは陪法線ベクトルとも呼びます。英語で書くと、接ベクトル (tangent vector) 接空間 (tangent space) です。英語で検索した方が情報量が多いです。
フレネセレの公式
フレネセレの公式は曲率と捩率を与えて曲線を作成して、軌跡をもとめたりするとき等に使います。大学数学、ベクトル解析のあたりで習います。
動画での解説
https://www.youtube.com/watch?v=3bUeU5Y6Ut4
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