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FR5を制御するときに大量のエラーが出る
前回のあらすじ
- Python SDKでFR5を動かすことに成功したが，エラーログが止まらない
状況
FR5をPython SDKで動かすときに，
SDK读取机器人实时数据失败 [Errno 9] Bad file descriptor
みたいなエラーログが大量に出てきてたんですよね...
動作的には問題はないけど，ログが流れて困っちゃうということで，どうにかして消そうというのが今回の目標です．
解決方法
- Python SDKのバージョンを最新にしたら出てこなくなりました！
- しかし，今度はこんなエラーが出てきました．
（通信が遮断されたりつながったりしたみたいな意味らしいですが，特に問題はなさそう）
SDK读取机器人实时数据失败 timed out
断联
尝试重新连接
重新连接成功
新しいエラーログを消す方法
- ロボットアームのバージョンを更新する．
まとめ
- エラーログを消して，FR5を動かすことができました！
Discussion