FAIRINO FR5を動かしてみる

はじめに

• 研究用のFAIRINO FR5を入手したので動かしていこうと思います
  

環境

• Ubuntu 22.04
• アームにはペンダントなし

動かし方

• 結構かんたんでした！

1. 接続

• LANポートは3つあるので好きなものとPCをつなぐ
  • 非常停止スイッチのLANポート（デフォルトIPは192.168.58.2）
  • コントローラのLANポート（デフォルトIPは192.168.57.2）

2. PCのIPアドレスの変更

• 今回は非常停止スイッチ側のLANポートを使用するため，PCのIPアドレスを192.168.58.○に変更
  （192.168.58.0はうまく行きませんでした）
  
• PCではなくアーム側のものを変更することもできるらしい．

https://fairino-doc-ja.readthedocs.io/latest/CobotsManual/system.html

3. ブラウザアプリを開く

• chromeの「Search Google or type a URL」の部分に192.168.58.2を入れると，ユーザー名とパスワードを要求される
  
• これが出てきたら成功
  
  ロボットを動かしたりしてみてください

参考

https://nagayamas.jp/fairino/
https://fairino-doc-ja.readthedocs.io/latest/index.html

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