Open1

ROS 2 のrosbagに記録されたトピックをros2 bag play でpublishしながらremapする

PINTOPINTO
ros2 bag play -s mcap xxxx.mcap \
--remap /zed/zed_node/rgb_raw/image_raw_color:=/zed2i/zed_node/rgb_raw/image_raw_color /zed/zed_node/depth/depth_registered:=/zed2i/zed_node/depth/depth_registered /zed/zed_node/rgb/camera_info:=/zed2i/zed_node/rgb/camera_info