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SAM系のCPU速度の比較
初めに
CPUでも動きそうなSAM系がいくつかでているので試してみます。
比較するのは以下
サンプル画像
結果
すべてGoogleColabのCPUでの結果です。
試した範囲では、精度では、sam2.1 largeがベストですが、NanoSAMが20倍速くてほぼ同等で優秀でした。
| Implementation | model | Time(s) | 精度（主観） |
|---|---|---|---|
| sam2 | sam2.1_hiera_tiny | image1 7.24 image2 7.7 image3 11.7 |
image1 〇 image2 △ image3 × |
| sam2 | sam2.1_hiera_small | image1 9.46 image2 9.13 image3 11.4 |
image1 〇 image2 × image3 〇 |
| sam2 | sam2.1_hiera_base_plus | image1 15.5 image2 15 image3 17.7 |
image1 〇 image2 △ image3 × |
| sam2 | sam2.1_hiera_large | image1 39.2 image2 37.7 image3 47.2 |
image1 〇 image2 〇 image3 〇 |
| nanosam | resnet18_image_encoder.onnx mobile_sam_mask_decoder.onnx |
image1 1.56 image2 1.65 image3 2.91 |
image1 〇 image2 △ image3 〇 |
| TinySAM | tinysam_42.3.pth | image1 4.76 image2 4.63 image3 5.29 |
image1 × image2 × image3 × |
| MobileSAM | mobile_sam | image1 4.39 image2 4.99 image3 6.55 |
image1 〇 image2 △ image3 〇 |
マスク画像結果
sam2(sam2.1_hiera_tiny)
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sam2(sam2.1_hiera_small)
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sam2(sam2.1_hiera_base_plus)
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sam2(sam2.1_hiera_large)
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nanosam(resnet18_image_encoder.onnx)
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TinySAM(tinysam_42.3.pth)
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MobileSAM(mobile_sam)
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Discussion