Open3
Jetson
toyoshiPyTorch と torchvision
PyTorch for Jetson - version 1.8.0 now available - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums の公式のとおりにいれれば入った。
launchpadlib 1.10.6 requires testresources, which is not installed.とでたら
sudo apt install python3-testresources
core dumped
$ python3 detect.py --source ./data/images/bus.jpg --weights yolov5s.pt --conf 0.4
Illegal instruction (core dumped)
がでたら
export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
YOLOv5
普通にはいる
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5
pip3 install -U pip
pip3 install -r requirements.txt
pyrealsense2
下記サイトのとおりでできる
Jetson Nano + Python3 + RealSense の利用 (2020年9月時点) – キルロボブログ
ただ、2021/3/11時点での最新版ではlibrealsenseのmakeができなかったので古いバージョンを使用した
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
git checkout -b tag refs/tags//v2.38.1