ESP32のWiFi接続速度が遅い

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>

const char *SSID = "SSID"; //SSID
const char *password = "PASSWORD"; //PASSWORD
const IPAddress ip(192, 168, 0, 18); //IPv4プライベートアドレス
const IPAddress gateway(192, 168, 0, 1); //デフォルトゲートウェイ
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //サブネットマスク
const uint8_t bssid[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; //BSSID
const int channel = 11; //WiFiの使用するチャンネル

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  unsigned long start_time = millis(); //実行時間計測用
  //WiFi.persistent(true); 接続成功時、WiFiの接続設定を不揮発メモリに保存してくれる。
  //WiFi.setAutoConnect(true); 保存された設定を利用してWiFiに接続する。ただ、今回は明示的に設定しているので意味はない
  //保存する分、無駄に時間と電力を使うので今回は無効にしておく。
  WiFi.mode(WIFI_STA); //APに接続するモード
  WiFi.config(ip, gateway, subnet);
  WiFi.begin(SSID, password, channel, bssid);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println();
  Serial.println((double)(millis() - start_time) / 1000.0); //接続完了までの時間
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.println(WiFi.BSSIDstr());
  Serial.println(WiFi.channel());
  Serial.println(WiFi.dnsIP());
  WiFi.disconnect();
  //切断されるまで待機する。
  while (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
  delay(500);
  Serial.print(".");
  }
}

void loop() {
}