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ROS2(windows11) の初手
ROS2 に手を出してみる。
19時間前に Kilted Kaiju がリリースされていました。
結論から言うと下記に書いてある通りにすればよい。
探索
よくわからんが ros2 run demo_nodes_cpp talker が動くところまでやろう。
-
https://github.com/ros2/ros2/releases/tag/release-kilted-20250523 バイナリパッケージを発見。
ros2-kilted-20250523-windows-release-amd64.zip
c:/ros2-windows に展開して local_setup.ps1 して ros2 run demo_nodes_cpp talker
すると
failed to create process
によると python のシェバングがよろしくない？
たしかに #!C:\pixi_ws\.pixi\envs\default\python.exe というパスになっている。
試行錯誤したところ最新版は pixi なるツールで python を導入しているぽいことがわかってくる。
c:/pixi_ws を作って中に ros2-windows を移動する。
pixi init すると python-3.13 になってなんかバージョンがあっていない。
本家のインストールページで pixi の設定をダウンロードしているのを発見。
なるほど。
手順
- pixi インストール
- ros2-kilted-20250523-windows-release-amd64.zip ダウンロード
C:/pixi_ws/ros2-windowsに解凍 -
C:/pixi_ws/pixi.tomlfromhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/refs/heads/kilted/pixi.toml
> cd C:/pixi_ws
C:/pixi_ws> pixi shell
C:/pixi_ws> cd ros2-windows
C:/pixi_ws/ros2-windows> ./local_setup.ps1
C:/pixi_ws/ros2-windows> ros2 run demo_nodes_cpp talker
[INFO] [1748091421.214221500] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1'
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