自分でシグナルを作るのはとても簡単です。
<div class="code-block-container">
<div class="code-block-filename-container">hoge.gd</div>
<pre class="language-gdscript"><code class="language-gdscript">extends Node3D

# custom signal
signal hoge

...
</code></pre>
</div>と書いてスクリプトを保存するとそのスクリプトがアタッチされているノードのシグナルにhoge.gdのhogeというシグナルが出てくるので、あとは通常通りにシグナルをコネクトすればよいだけです。 
<a href="https://docs.godotengine.org/ja/4.x/getting_started/step_by_step/signals.html" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">公式ドキュメント</a>
引数をつける場合は
<div class="code-block-container">
<div class="code-block-filename-container">hoge.gd</div>
<pre class="language-gdscript"><code class="language-gdscript">extends Node3D

# custom signal
signal hoge(fuga)

...
</code></pre>
</div>です。
やる前は「なんかむずそう、、、」と思っていたのが恥ずかしい（笑）

[Godot] カスタムシグナルの書き方

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