<p data-line="0" class="code-line"><a href="https://www.songho.ca/opengl/gl_rotate.html" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">こちら</a>はOpenGLで特定の頂点を任意の軸(XYZではなく)でθだけ回転させるための４次元行列とその導出方法についての記事です。<br>
<a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AD%E3%83%89%E3%83%AA%E3%82%B2%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E5%85%AC%E5%BC%8F" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">ロドリゲスの回転公式</a></p>


[OpenGL] 任意の軸の回転行列(ロドリゲスの回転公式)

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