データシートとソースコードを集める

Maix AmigoのLCDは、いわゆる8080 MCUインターフェースに接続されていて、 ~~CPUからI/Oポートを使って制御を行うことになる。 ... CPU時間がもったいないからSPIとかにしてくれ〜~~ SPI0のoctalモードが使えるようだ。

ILI9486のデータシート: https://github.com/AngainorDev/Maix-Amigo-Help/blob/main/Datasheets/Display_ILI9486/ILI9486-ILITEK.pdf
MaixPyの初期化コード: https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/8ddd9e5318a4c74cdd3056cfe98dd02a88bc5eeb/components/drivers/lcd/src/lcd_mcu.c#L97
Maix Amigoの接続図: https://dl.sipeed.com/fileList/MAIX/HDK/Sipeed-Amigo/2970/Maix_Amigo_2970(Schematic).pdf
MaixPy自体の _boot.py: https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/8ddd9e5318a4c74cdd3056cfe98dd02a88bc5eeb/projects/maixpy_amigo_ips/builtin_py/_boot.py
Maixduinoのピンレイアウト: https://github.com/sipeed/Maixduino/blob/e9532200e9f99535580c18cead65410927813525/variants/sipeed_maix_amigo/pins_arduino.h
Maixduinoでカメラ表示をするデモ: https://github.com/fukuen/maixamigo-dvp-demo
fMSX port: https://github.com/shuichitakano/fmsx210
LCDサンプルコード: https://qiita.com/Lathe/items/75872f0c14b6fa9e0496#サンプルlcd

これベースで読んでいくのが良いかな。 Arduinoの有名なライブラリ TFT_eSPI ベースで書かれている。

okuoku

SoC側の設定項目

LCDを駆動するには

I/O電圧を設定して
SPI0をoctalモードに設定し
I/OのCLK、リセット、コマンド/データ切り替えピンをそれぞれ設定する

必要がある。

Qiitaの例が一番まとまっているかな。

I/O電圧の設定

    sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK6, SYSCTL_POWER_V18);
    sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK7, SYSCTL_POWER_V18);

ドキュメントによれば、

BANK6 = Power domain 6，contain IO36-IO41
BANK7 = Power domain 7，contain IO42-IO47

結線図によると、IO36等がLCDのI/Oに接続されていて、データシートによるとSPI0のoctal専用pinは1.8v固定だから BANK6 も1.8vに設定するのは正しそう。

... BANK7 を設定している理由が謎だな。。これらはカメラに繋がっていて、まぁどうせカメラも使うから設定しっぱなしで良いとは思うけど。

SPI0のプロトコル設定

    fpioa_set_function(36 /* LCD_CS */, FUNC_SPI0_SS3);
    fpioa_set_function(39 /* LCD_WR */, FUNC_SPI0_SCLK);
    fpioa_set_function(38 /* LCD_DC */, FUNC_GPIOHS0 + DCX_GPIONUM /* 38 */);
    fpioa_set_function(37 /* LCD_RST */, FUNC_GPIOHS0 + RST_GPIONUM /* 37 */);
    sysctl_set_spi0_dvp_data(1);

sysctl_set_spi0_dvp_data に関してはドキュメントが無いので完全に不明。。最終的には、

spi_init(0, SPI_WORK_MODE_0, SPI_FF_OCTAL, 8, 0)

のように octalモードにして使うことになるが、そもそも何で専用ピンが有るんだ。。？I/Oピン節約のため。。？