めっちゃ傾く(ピンクが元のfbx):

1. BlenderにVRoidで作成したVRMをインポート
2. fbxでそのままエクスポート -- MToonをBlender上で再現してしまう都合テクスチャ等はエクスポートできない
3. Mixamoにfbxをアップロードして適当にアニメーションを付けてfbxでDL -- リギングは要求されなかった(自動認識する？)
4. アニメーション付きのfbxとVRMの両方をインポートし、fbxのアニメーションをVRM側のアーマチュアに適用

VRM1.0でボーンのローカル回転は保持されるように変更されたので、fbxとの相互変換によるロスは無いはず。。

• 前進walkアニメーションでちゃんと前に進む(rootボーンのtranslateは完全に一致している)
• 腕の振りは正しく見える

ので、単純なX軸Y軸や回転の問題でも無さそう。

... よく見たら骨の本数が違った(fbxの方が増えている)

アーマチュアのTransformがクォータニオンだった

fbx側のアニメーションがXYZオイラーなので、それが無視されていた。。TransformのModeを修正した。

BoneについてはRigfyに変換機能があるけど https://blender.stackexchange.com/a/239807 アーマチュア自体のキーフレームを変換する方法がわからず。。一旦glTFに出して再度取り込むとか。。？ → クォータニオンに変換されるけど、それを.vrmaにエクスポートしてもVRoid Hub上ではおかしい。rootボーンの回転を無視している。。？