Closed13

Setup Jetson AGX Orin

セットアップは以下の構成で行った。

  • 母艦 : Linux Mint 20.3 (Ubuntu 20.04 だと思って良い)
  • Jetson
    • Network: eth0( Wi-Fiが何故か繋がらなかった)
    • Initial setup: headless

途中の chronium brower のインストールで固まった(100%の後10分待っても進まなかった)。リセットボタンで最初からにできるみたいなのでやり直し。

セットアップが完了すると一度コンソールが切れる。入り直すと ubuntu が見える。セットアップ中うるさかったファンも止まる。

シリアルコンソールでの操作はけっこう大変なのでSSHに切り替える。sshdは最初から入っていた。

これを参考nmcli で wifi の設定をしようとしたが、アクセスポイントが見えなかった。後回し。

$ cat /etc/nv_tegra_release 
# R34 (release), REVISION: 0.1, GCID: 29955323, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Mar 15 08:13:50 UTC 2022

REVISION: 1.0 より古いので指示の通り apt の設定は追加する。

$ tail /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 
# property and proprietary rights in and to this material, related
# documentation and any modifications thereto. Any use, reproduction,
# disclosure or distribution of this material and related documentation
# without an express license agreement from NVIDIA CORPORATION or
# its affiliates is strictly prohibited.

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.0 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.0 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main

sudo apt dist-upgrade で以下のような問いが表示された。

Setting up nvidia-l4t-apt-source (34.1.1-20220516211757) ...

Configuration file '/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'
 ==> Modified (by you or by a script) since installation.
 ==> Package distributor has shipped an updated version.
   What would you like to do about it ?  Your options are:
    Y or I  : install the package maintainer's version
    N or O  : keep your currently-installed version
      D     : show the differences between the versions
      Z     : start a shell to examine the situation
 The default action is to keep your current version.
*** nvidia-l4t-apt-source.list (Y/I/N/O/D/Z) [default=N] ? D
--- /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list  2022-06-28 23:13:41.240506532 +0900
+++ /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list.dpkg-new 2022-05-17 13:17:57.000000000 +0900
@@ -8,7 +8,5 @@
 # without an express license agreement from NVIDIA CORPORATION or
 # its affiliates is strictly prohibited.
 
-deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.0 main
-deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.0 main
 deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main
-deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main
+deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/<SOC> r34.1 main

Configuration file '/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'
 ==> Modified (by you or by a script) since installation.
 ==> Package distributor has shipped an updated version.
   What would you like to do about it ?  Your options are:
    Y or I  : install the package maintainer's version
    N or O  : keep your currently-installed version
      D     : show the differences between the versions
      Z     : start a shell to examine the situation
 The default action is to keep your current version.
*** nvidia-l4t-apt-source.list (Y/I/N/O/D/Z) [default=N] ? 

差分のうち以下のものが怪しかったので N にしておく。とは言え、 r34.0 向けのは不要な気がするので後で消す。

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/<SOC> r34.1 main

dist-upgradeして再起動した後。

$ cat /etc/nv_tegra_release 
# R34 (release), REVISION: 1.1, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022

nmcli で wifi も見えるようになった。

以下のコマンドでWiFiを設定

sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWD>

r34.0 向けのは不要な気がする

フォーラムを見る限りでは消して良さそうだったので消した。

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