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esp32p4でusb

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ESP32-P4とESP-IDFを使用してUSBマウスから値を取得する方法についてお答えします。

ESP32-P4はUSBホスト機能をサポートしているため、USBマウスからデータを読み取ることが可能です。ESP-IDFフレームワークを使用して実装する方法を説明します。

まず、USBホスト機能を使用するためのコード例を作成しましょう：

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_usbh_hid.h"
#include "esp_usbh_cdc.h"
#include "esp_timer.h"

static const char *TAG = "USB_MOUSE_EXAMPLE";

// HIDマウスのデータコールバック
void hid_mouse_callback(void *arg, const uint8_t *data, size_t data_len) {
    if (data_len >= 4) {
        // 一般的なHIDマウスレポート形式:
        // data[0]: ボタン状態 (bit0: 左ボタン, bit1: 右ボタン, bit2: 中ボタン)
        // data[1]: X軸移動量
        // data[2]: Y軸移動量
        // data[3]: ホイール移動量
        
        uint8_t buttons = data[0];
        int8_t x_movement = (int8_t)data[1];
        int8_t y_movement = (int8_t)data[2];
        int8_t wheel = (int8_t)data[3];
        
        ESP_LOGI(TAG, "Mouse: Buttons=%02x, X=%d, Y=%d, Wheel=%d", 
                 buttons, x_movement, y_movement, wheel);
    }
}

void app_main(void) {
    ESP_LOGI(TAG, "Starting USB Mouse Example");
    
    // USBホストドライバの初期化
    const usbh_hid_config_t hid_config = {
        .create_background_task = true,
        .callback = hid_mouse_callback,
        .callback_arg = NULL,
    };
    
    esp_err_t ret = usbh_hid_driver_install(&hid_config);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to install USB HID driver: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    
    ESP_LOGI(TAG, "USB HID driver installed. Waiting for USB mouse connection...");
    
    // メインタスクはここで待機
    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

このコードを使用するために以下の手順に従ってください：

  1. ESP-IDFプロジェクトを作成します
  2. sdkconfigを設定して、USBホスト機能を有効にします
  3. プロジェクトのコンポーネントとしてESP-IDF USB HIDドライバを追加します

具体的な設定手順は以下の通りです：

  1. menuconfigでUSB設定を行います：
idf.py menuconfig

  1. 以下の設定を有効にします：

    • Component config → USB Host HAL Driver → Enable USB Host stack
    • Component config → USB Host HAL Driver → Enable HID driver

  2. プロジェクトのCMakeLists.txtファイルで必要なコンポーネントを追加します：

set(COMPONENT_REQUIRES
    driver
    esp_usbh_hid
)
  1. コードをコンパイルしてESP32-P4に書き込みます：
idf.py build flash monitor
  1. USBマウスをESP32-P4のUSBポートに接続すると、マウスの動きやボタンのクリックに関連するデータがシリアルモニターに表示されます。

注意点：

  • ESP-IDFバージョンによって、USBホスト関連のAPIが異なる場合があります
  • 一部のマウスでは、異なるHIDレポート形式を使用している場合があるため、データの解釈を調整する必要があるかもしれません
  • 電源の問題を避けるため、ESP32-P4に十分な電力供給があることを確認してください

より詳細な実装や最新のAPIについては、ESP-IDFの公式ドキュメントやサンプルコードを参照することをお勧めします。​​​​​​​​​​​​​​​​