Open3
可視化tips

- plt.style.use("fivethirtyeight")でスタイル指定する
- japanize_matplotlibをimportすると日本語の文字化けしなくなるし、デフォルトで日本語が読みやすいフォントが当たる
- bboxを可視化したい時はmatplotlib.patches.Rectangleを使う
- ax.legendにlistを渡すとそれで凡例を作れる

- 高解像度で保存したいときはFigure.savefigのdpiパラメータを指定する(defaultで100)

- カラーリングを使い分けたい時
CMAP = plt.get_cmap("hsv", n_class)
COLORS = {i: CMAP(i) for i in range(n_class)}
こういうのでもいい。とにかく見やすくなるようなランダムな配色になるようにしたい