初心者でも安心！Raspberry PiをVSCodeで簡単リモート操作する方法

目的

• ラズパイで直接 vim や vi コマンドを使って、ファイルを書き換えたり、プログラミングを書いたりすることを扱いづらい。
• 自 PC の方がブラウザで検索して、コピーアンドペーストがしやすい

SSH の公開鍵認証とは

このサイトが一番わかりやすい

実戦

Raspberry Pi の SSH の port 番号(22 番)を有効にする

1. Raspberry Pi のターミナルの開き、以下のコマンドを実行する

sudo raspi-config

2. Interface Option を選択する

3. ssh を選択して ssh 接続を有効にする

ラズベリーパイの IP アドレスを取得する

ip addr

自身の使っている PC に公開鍵、秘密鍵を作成してラズベリーパイに送る

1. ssh の保存するためのディレクトリーを作成

mkdir ~/.ssh/raspberrypi

2. 鍵の作成（秘密鍵の id_rsa と、公開鍵の id_rsa.pub の作成)

ssh-keygen -t rsa

#　デフォルト設定では、/Users/username/.ssh/ id_rsaに作成されてしまうので
# /Users/username/.ssh/raspberrypi/id_rasを入力して1.で作成したフォルダーのパスに選択する
zGenerating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/username/.ssh/id_rsa):/Users/username/.ssh/raspberrypi/id_rsa

# この後、いくつかの質問に聞かれるが、Enterを押すだけで良い
Your public key has been saved in /Users/nasunagisa/.ssh/raspberrypi/id_ras.pub
The key fingerprint is:
SHA256:a6fQ58V92Mbp5jBd/er5F+BfviOrcwLlsBlpnJOkBOE [e-mail]
The key's randomart image is

username は各自で変更すること

3. ラズベリーパイに公開鍵を送る

# ラズベリーパイのipアドレスが192.168.1.10
# usernameは各自で変えること
scp ~/.ssh/raspberrypi/id_rsa.pub username@192.168.1.10:~

username は各自で変更すること

ラズベリーパイの受け取った公開鍵の設定

scp ~/.ssh/raspberrypi/id_rsa.pub username@192.168.1.10:~は port 番号 22 番で接続するが、今の状態だと誰でも接続ができてしまう。そのため、公開鍵をラズパイに送って SSH の公開鍵認証を行なってセキュリティを上げる。

# sshファイルの作成
sudo mkdir ~/.ssh

#　先ほど作成させたフォルダーに公開鍵を移動
sudo mv ~/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys

# sshの権限の変更
sudo chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
sudo chmod 700 ~/.ssh

# sshの設定ファイルを開く
sudo vi /etc/ssh/sshd_config

# 以下の部分がコメントアウトとになっているのでコメントをアウトをはずして保存する

# AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2

自 PC の vscode から接続を行う

1. vscode を開き、拡張機能「Remote - SSH」「Remote Explorer」を入れる

2. リモートエクスプローラーから ssh の hosting 設定を行う。

3. 以下のファイルが開くのでラズパイのホスト情報を登録し、接続を行う

  Host softwareRaspai
  HostName 192.168.1.10(ラズパイのipアドレス)
  User username(ラズパイで設定しているusername)
  IdentityFile ~/.ssh/raspberrypi/id_rsa

まとめ

• 公開鍵と秘密鍵を理解するのに、とても良い手順になってるのでぜひ一つ一つコマンドを理解しながらやっていただきたいです

その他

スクリーンショットの撮り方

1. windous 配列の場合は、Print Screen ボタンを押す
2. home/user/画像　フォルダーに日付時間で保存される。

raspberrypi のパスワードを忘れた場合

# raspberrypiのターミナルで以下のコマンドでパスワードを再設定する
sudo passwd pi

ラズパイのスクリーンショットを自 PC にコピーする方法

保存したいファイルを右クリックしてダウンロードを選択する

ドラックアンドドロップでは、変なファイルに変換されてしまう