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M5StackでBLEセントラルを作成する

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M5StackBleCentral

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NimBLEライブラリを使って、CSCペリフェラル(ケイデンスセンサー等)とHIDペリフェラル(リモートシャッター等)を同時に接続できるBLEセントラルデバイスをM5Stackで動作させるものです。

BLEdevices.jpg

M5connect.jpg

Source code

https://github.com/fknaopen/M5StackBleCentral

Requirement

動作には以下のライブラリが必要です。

  • M5Stack (version=0.3.1 author=M5Stack)
  • FunctionFsm (version=1.0.0 author=JRVeale)
  • M5Stack_OnScreenKeyboard (version=0.3.4 author=lovyan03)
  • M5Stack_TreeView (version=0.2.14 author=lovyan03)
  • NimBLE-Arduino (version=1.2.0 author=h2zero)

ボードマネージャ
追加のボードマネージャのURLに、M5Stack用URLを指定し、ボードはM5Stack-Core-ESP32を使います
URL = https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
m5_boardmgr.png

Design

複雑な動作状態を管理するため、ステートマシンを使用しています。

M5StackBleCentral_STM.png

Usage

起動するとAdvertiseしているペリフェラルをscanしてユーザに選択してもらうためのデバイス一覧画面を表示します。

M5scanCSC.jpg M5scanHID.jpg

CSCデバイスとHIDデバイスについて順に選択します。

選択完了したらデバイスが内部に登録され、次回起動からは自動的にペリフェラルに接続します。

M5connect.jpg

再度ペリフェラルを選択したいときには、起動時にボタンを押しておくと内部の登録を初期化します。

Implementation

現在のソースコードは、ペリフェラルからのNotifyを受信した時、画面のインジケーターを更新しているだけです。
この場所(keepconnect状態中のupdateIndicator()処理辺り)に、GPIOへの出力等必要な機能を追加すると良いです。

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