文字列のdurationをtimedelta型にする

from datetime import datetime
stamp = '01:23:15.999'

# y-m-dはダミーで与える
t = datetime.strptime('2019-01-01 '+stamp, '%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f') - datetime(2019,1,1)
print(type(t) , t) # <class 'datetime.timedelta'> 1:23:15.999000