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Raspberry Pi Pico2 用 MicroPython 開発環境の構築手順

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VS Code
Raspberry Pi Pico
tech

本記事では、VSCode と MicroPico 拡張機能を使用して、Raspberry Pi Pico2 用の MicroPython 開発環境を構築する手順を解説します。最新の MicroPico 拡張機能では「Initialize MicroPico Project」コマンドを実行することで、プロジェクトの初期設定が自動で行われ、Pico2 との接続が正しく認識されるようになっています。

1. 必要な準備

  • ハードウェア
    • Raspberry Pi Pico2
    • USB ケーブル（データ転送対応）
  • ソフトウェア

2. Pico2 への MicroPython ファームウェアの書き込み

  1. Pico2 の BOOTSEL ボタンを押しながら USB ケーブルで PC に接続します。
    ※ 接続後、PC上では USB マスストレージ（例："RP2350"）として認識されます。

  2. 公式サイトからダウンロードした .uf2 ファイルを、表示された USB ドライブにドラッグ＆ドロップします。

    • 書き込みが完了すると、Pico2 は自動で再起動し、通常モード（MicroPython 起動状態）となります。
    • この状態では USB ストレージは表示されなくなりますが、シリアル通信でアクセス可能です。

3. VSCode のインストールと MicroPico 拡張機能の導入

  1. Visual Studio Code をインストールします。

  2. VSCode を起動し、左側のサイドバーにある 拡張機能 アイコンをクリックします。

  3. 検索バーに「MicroPico」と入力し、表示された拡張機能をインストールします。

    • MicroPico 拡張は、MicroPython 開発用のファイル転送、REPL 連携、プロジェクト初期設定などをサポートします。

4. MicroPico プロジェクトの初期化

  1. VSCode の コマンドパレット（Ctrl+Shift+P または F1）を開きます。

  2. コマンドパレットに「Initialize MicroPico Project」と入力し、表示されたコマンドを選択して実行します。

    • このコマンドにより、プロジェクトフォルダ内に必要な設定ファイル（例: .micropico や .vscode ディレクトリ）が生成されます。
    • 初期設定が成功すると、VSCode が Pico2 との接続を認識し、「Pico Connected」などの表示がステータスバーに出るはずです。

    備考:
    最新の MicroPico 拡張機能ではこの「Initialize MicroPico Project」コマンドを実行することが推奨されており、従来の「Configure Project」コマンドからアップデートされた可能性があります。

5. Pico2 との接続確認（REPL の利用）

  1. Pico2 を接続済みで、初期設定が完了していれば、VSCode の ステータスバー（エディタ下部）に接続状態が表示されるはずです。

  2. コマンドパレットから「MicroPico: Open REPL」を実行して、REPL ターミナルを開きます。

    • REPL が正常に開かれ、「>>>」プロンプトが表示されれば、Pico2 は MicroPython シェルとして動作中です。

6. main.py の作成とファイル転送

  1. VSCode 上で新規ファイルを作成し、main.py として保存します。

    • 例として、以下の「Lチカ」サンプルコードを記述してください：
    from machine import Pin
import utime

led = Pin("LED", Pin.OUT)
while True:
    led.value(1)      # LED を点灯
    utime.sleep(0.5)  # 0.5秒待機
    led.value(0)      # LED を消灯
    utime.sleep(0.5)  # 0.5秒待機

  2. コマンドパレットから「MicroPico: Upload current file to Pico」を実行し、main.py を Pico2 に転送します。

    • 転送完了後、Pico2 は保存された main.py を自動で実行します（Pico2 単体で実行する場合は、ファイル名を必ず main.py にしてください）。

7. 動作確認

  • Pico2 の LED や接続したデバイスが、main.py の内容に従って動作しているか確認してください。
  • もし接続や転送に問題がある場合は、Thonny などの他のツールで REPL 接続を確認し、シリアルポートの状態をチェックしてください。

まとめ

  1. ファームウェア書き込み:
    BOOTSEL ボタンを利用して .uf2 ファイルを Pico2 に転送し、MicroPython 環境を起動。

  2. VSCode と MicroPico:
    VSCode に MicroPico 拡張機能を導入し、「Initialize MicroPico Project」コマンドでプロジェクト初期化を実施。

  3. REPL 接続の確認:
    「MicroPico: Open REPL」コマンドで Pico2 との接続を確認し、正常な動作をチェック。

  4. main.py の転送:
    作成した main.py を「Upload current file to Pico」コマンドで Pico2 に転送し、実際の動作を確認。

以上の手順で環境構築が完了します。もし同じ現象で困っているユーザーがいたら、この記事の手順を参考にしていただければと思います。

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