目的

UnrealEngine + mocopi で NecoMaid を自由にフルトラで動かしたい！！！

手法

mocopi
↓
UE5 (mocopi Receiver Plugin for UnrealEngine)
↓
LiveLink
↓
MocopiSkeleton
↓
IK Retargeter (MocopiSkeleton ｰ> NecoMaid Skeleton)
↓
NecoMaid Skeleton (VRM4U)

Mojatto

リターゲットに関する公式ドキュメント

Mojatto

ざっくりとトライした結果。
足と頭はそれらしく動いているように見えるが、両腕の挙動がおかしい。
左右が逆転しているような、各関節の座標系に違いがあるような・・・

Mojatto

有志の方からコメントをいただきました。

Mojatto

設定に使うIKRigが間違えていたっぽい？
VRM4Uから出力されるもののうち、「IK_<モデル名>MannequinBone」を使っていたけれど、サンプルとして共有してもらったものだと、「IK<モデル名>_Mannequin」になっている。
両方のターゲットチェーンを確認してみると、そこそこ項目が違っている。