目的

UnrealEngine + mocopi で NecoMaid を自由にフルトラで動かしたい！！！

手法

mocopi
↓
UE5 (mocopi Receiver Plugin for UnrealEngine)
↓
LiveLink
↓
MocopiSkeleton
↓
IK Retargeter (MocopiSkeleton ｰ> NecoMaid Skeleton)
↓
NecoMaid Skeleton (VRM4U)

Mojatto 2023/08/03

リターゲットに関する公式ドキュメント

Mojatto 2023/08/04

ざっくりとトライした結果。
足と頭はそれらしく動いているように見えるが、両腕の挙動がおかしい。
左右が逆転しているような、各関節の座標系に違いがあるような・・・

Mojatto 2023/08/07

有志の方からコメントをいただきました。

Mojatto 2023/08/07

Mojatto 2023/08/09

設定に使うIKRigが間違えていたっぽい？
VRM4Uから出力されるもののうち、「IK_<モデル名>MannequinBone」を使っていたけれど、サンプルとして共有してもらったものだと、「IK<モデル名>_Mannequin」になっている。
両方のターゲットチェーンを確認してみると、そこそこ項目が違っている。