カーネルモジュールと管理について

カーネルモジュールとは

• カーネルに動的に追加できる機能の部品
• 必要なときだけ読み込める
• デバイスドライバなどを含む

日常生活での例え：

• カーネル = 基本の家
• モジュール = 必要に応じて取り付け可能な設備（エアコン、照明など）

主要な管理コマンド

a) lsmod

• 現在ロードされているモジュールを表示

lsmod

b) modinfo

• モジュールの詳細情報を表示

modinfo モジュール名

c) insmod

• モジュールを手動でロード

sudo insmod /path/to/module.ko

d) rmmod

• モジュールをアンロード

sudo rmmod モジュール名

e) modprobe

• より賢いモジュール管理（依存関係も処理）
• ロード：

sudo modprobe モジュール名

• アンロード：

sudo modprobe -r モジュール名

3. モジュールの場所：

• /lib/modules/$(uname -r)/
• カーネルバージョンごとに分かれている

4. モジュールの設定：

• /etc/modules：起動時に読み込むモジュール
• /etc/modprobe.d/：モジュールのオプション設定

5. 主な使用シーン：

• 新しいハードウェアの追加時
• 特定の機能が必要になったとき
• システムのカスタマイズ

6. モジュールの依存関係：

• 一つのモジュールが他のモジュールに依存することがある
• modprobeは自動的に依存関係を解決

7. 自動ロード：

• udevシステムにより、必要なモジュールが自動的にロードされる
• ハードウェアの検出時に対応するドライバを自動ロード

8. トラブルシューティング：

• dmesgでモジュール関連のメッセージを確認
• モジュールのパラメータ調整
• 依存関係の確認

注意点：

• root権限が必要
• 誤ったモジュール操作はシステムの不安定化を招く可能性
• 公式なモジュールのみを使用推奨