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LCDモジュールの使い方

2023/01/09に公開

Arduino

配線が多すぎるためできれば I2C 版を使いたい

部品

1602 LCD モジュール。

https://www.amazon.co.jp/dp/B07WTMXRTQ

配線

LCD 側	Arduino 側
VSS	GND
VDD	5V
V0	5V	可変抵抗10KΩを経由すること
RS	D7
RW	GND
E	D8
D4	D9
D5	D10
D6	D11
D7	D12
A	5V	バックライト用
K	GND	バックライト用

GPIOは最低でも8本必要になる
可変抵抗値でコントラストが変わる
バックライトが不要なら接続しなくてもよい

コード

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); // RS, E, D4, D5, D6, D7 に対応する番号

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 画面サイズ
}

void loop() {
  lcd.home();
  lcd.print("COUNT:");
  lcd.print(millis());
}

左上 (0, 0)
右下 (15, 1)
内部カーソルを持っている
(15, 0) のあとで表示しても折り返さない

カタカナを表示する方法

// OK
lcd.write('ｱ');
lcd.write('ｲ');

// NG
lcd.print("ｱ");
lcd.write("ｱ");
lcd.write("ｱｲ");
lcd.write("アイ");

半角カナを文字単位で write する。

ライブラリ

Arduino IDE に最初から入っている。

ライブラリの使い方

基本

Method	意味
begin(cols, rows)	画面サイズで初期化。最初に1回だけ呼ぶ
clear	消して左上に移動する
setCursor(col, row)	任意の位置に移動する
write(str)	文字列を表示する
print(str)	文字列を表示する (Serial.print に類似)

特殊

Method	意味
home	左上に移動する
cursor	カーソル(_)を表示する
blink	カーソル(■)を点滅する
autoscroll	カーソル位置は固定で画面を流す
leftToRight	カーソルは右に動くとする (初期値)
scrollDisplayLeft	←にずらす
scrollDisplayRight	→にずらす
createChar	独自のフォントを定義する

しない系

Method	意味
noCursor	カーソル(_)を表示しない
noBlink	カーソル(■)を点滅しない
noDisplay	全体を表示しない (バックライトは点いたまま)
noAutoscroll	autoscroll をしない

忘れてよい

Method	意味
display	全体を表示する(初期値)
rightToLeft	カーソルは左に動く

電光掲示板風に流す方法

lcd.autoscroll();
lcd.setCursor(16, 0); // X は画面外を指している
lcd.leftToRight();    // ← 初期値なので指定しなくてもよい

lcd.print("a");
lcd.print("b");
lcd.print("c");

右から文章が出てくる

･･･････････････a
･･････････････ab
･････････････abc

謎の挙動

左から文字を流すのはなぜかうまくいかない。

lcd.autoscroll();
lcd.setCursor(-1, 0);
lcd.rightToLeft();

lcd.print("c");
lcd.print("b");
lcd.print("a");

上のコードは左側から abc が流れてくるはずだが何も表示されない。開始位置を lcd.setCursor(0, 0) とすると abc とは表示される。しかし、0桁目が何も表示されない上 ab と c の行が分断されたりとおかしな挙動をする。開始位置を lcd.setCursor(1, 0) も行が分断する。開始位置を lcd.setCursor(2, 0) だとうまくいくが左側に3桁分のスペースが空く。フォークされた Adafruit_LiquidCrystal を使ってみても同じ挙動だった。正しく行うなら scrollDisplayRight を自分で呼んだ方がよさそう。

rightToLeft の動作

lcd.rightToLeft();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("abc");

cba･････････････
････････････････

左上に cba と表示される。

独自のフォントの定義と表示

byte box[] = {
  0b11111,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b11111,
};

lcd.createChar(0, box);  // 定義
lcd.write(byte(0));      // 表示

0〜7 まで登録できる。box がグローバル変数である必要はない。byte(0) の表記は見たことがないが (byte)0 としても通ったので同じことのようだ。int(0) や (int)0 としても通った。