シリアル送受信の基本

メソッド

Serial.xxx 形式で呼ぶ。

送信系: Arduino → PC

メソッド	挙動
write	write(1) write("xxx") write(buf, len) のどれでもいける
print	print(3) で "3" を出力。非同期
println	print の改行付き版
flush	送信完了まで待つ (昔はバッファを破棄していたらしいが今は違うらしい)

• print の第二引数が地味に便利
  • print(15, BIN) → "0101"
  • print(15, HEX) → "F"
• printf はないが sprintf はある

受信系: Arduino ← PC

メソッド	挙動
available	受信したバイト数を返す。空なら 0
read	受信していたら先頭の1バイトを返す。空なら -1
peek	read と同じだけどポインタはそのまま

その他

メソッド	挙動
begin	開始。データレートの設定。例: begin(9600)
end	終了

• 9600 は÷8で一秒間に1200バイト送るモードにするという意味

echo風送受信例

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char ch = Serial.read();
  if (ch >= 0) {
    Serial.print(ch, HEX);
  }
}

Arduino IDE 側から送ったものを read で読み込める。本体から print で Arduino IDE 側に送信できる。何が送受信されたかはっきりさせたいので HEX オプションをつけている。これで ab ENTER とすると 6162DA と表示される。DA は 0xD と 0xA で CR + LF のこと。

available でチェックすべき？

こちらの書き方を紹介している方が多い。

if (Serial.available() > 0) {
  char ch = Serial.read();
}

これはディレクトリがなければ作る問題に似ているがマルチタスクOSではないので心配いらない。