🎮
アナログジョイスティックの使い方
部品
操作と値の関係
操作 | 値 | |
---|---|---|
X軸 | 左 0〜1023 右 | |
Y軸 | 上 0〜1023 下 | |
スイッチ | ON:0 OFF:1 | 操作のイメージと値が逆 |
足のある方を左として見たときになる。
配線
モジュール側 | Arduino側 | |
---|---|---|
GND | GND | |
+5V | 5V | |
VRx | A0 | |
Vry | A1 | |
SW | 8 | 使わなくてもいい |
コード
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
char str[80];
sprintf(str, "%d %d %d", digitalRead(8), analogRead(A0), analogRead(A1));
Serial.println(str);
delay(1000 / 60);
}
はまったこと
間違い
pinMode(8, INPUT);
正しい
pinMode(8, INPUT_PULLUP);
INPUT だと SW を押していないとき浮いた状態になる。INPUT_PULLUP だと 1 になる。
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