Arduino 用 DebugLog の使い方

ライブラリ

https://github.com/hideakitai/DebugLog

Arduino IDE の標準で入っていてもよさそうな便利機能が揃っているので常に入れておきたい。

基本

#include <DebugLog.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  ASSERT(false);
}

Assert 系

ASSERT(false);
ASSERTM(false, "message");

ひっかかった時点で停止する。

デバッグ表示

LOG_ERROR("error");
LOG_WARN("warn");
LOG_INFO("info");
LOG_DEBUG("debug");
LOG_TRACE("trace");

初期値は INFO なので info, warn, error が表示される。

消すには？

#define DEBUGLOG_DISABLE_LOG
#include <DebugLog.h>

Serial.println の使いやすい版がある

PRINTLN(1, 2, 3);  // => 1 2 3

可変長引数を受け取れる。改行しない PRINT もある。DEBUGLOG_DISABLE_LOG の影響を受けない。Serial.println の代替として使う。