👀

スクーターのUSBポートでラズパイを動かす@1

2023/02/24に公開

0.動機

モバイルとスモールコンピューティング(こじつけ)

日本最後の台鈴スクーターにはなむけを

  • 台鈴工業股份有限公司 首頁

https://www.suzukimotor.com.tw/

  • 日本人にとってはただのスズキのスクーターなんですけど
  • 印度車はどうなんだい?

なんでコンピュータが?

  • 日本では通勤快速という乗り物があります。下駄だったり、お仕事に使ったり、
  • そして趣味に使われる方も多いかと思います。
  • 今回使うスクーターには標準でUSBポートがついています!
  • ついています・・
  • ついているんだけど・・・

漢ならDIYxエンジニアの魂のコラボ

1.USB交換

  • 最終的に使うのはこのタイプです。

https://www.iodata.jp/product/pc/raspberrypi/ud-rp4b/spec.htm

  • ケースはノーブランドで。最低スマホホルダーで挟める形状ならOKです。
  • スマホホルダーがなければフロントの収納でもいいですが・・・
  • 廃熱を考えるとやっぱりスマホホルダーにつけたいです!

使用する交換交換ポート

  • 油漢さんのUKS-037 ダブルUSBキットです。 (カプラーオンです!)
  • なぜか公式サイトに商品紹介はなく、尼などのサイトでしかみられません。

http://www.uk-speed.com/

2.ここまでのまとめ

乗り物側

  • USBポート更新
  • スマホでナビしながら充電もばっちりですよ!
  • ついでだったんでドラレコとLEDライト増設しました。

コンピュータ側

https://www.raspberrypi.com/software/

  • OSはインストール済みでMIPIカメラでのOpencv+GStreamer表示確認済み
  • 他は( ^ω^)・・・
  • そもそもMIPIカメラ専門評価なので、ちゃんとできればいいんです!今のところ。

警告表示対応(ラズパイのピン配置一覧)

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html#gpio-and-the-40-pin-header

  • 4輪では自動ブレーキなどの電気制御ができるが、素人領域でないのでパス。
  • ディスプレイも付けられないので、LEDがBEEP音あたりが妥当か。

pinout

  • 標準コマンドで40ピンの情報を確認できる。
  • また、制御のためにいずれかにパーミッション付与をする。

sudo usermod -a -G gpio <username>

Discussion