🤐

本物が買えないので真似たが(Stereo Depth)

2023/10/16に公開2

ステレオカメラは高い・・・買えない

  • シングルで近しい機能を備えた優秀なプログラムは存在しています(PINTO ZOOなどにあり)
  • ちょっとネタがてら2つのWebカムを並べたらどうなるだろう

普通に並べて映す

  • video 番号が適切なら問題ない
  • 一覧に出たものすべてでない方は注意してください

ls /dev/ |grep video

軽く合成してみる

無残・・・

頑張って合わせてみる

# Initialize the cameras
cap1 = cv2.VideoCapture(0)  # Left camera
cap1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
cap1.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

cap2 = cv2.VideoCapture(2)  # Right camera
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

Camera 1 resolution:  640 x 480
Camera 2 resolution:  640 x 480
Camera 1 resolution:  640 x 480
Camera 2 resolution:  640 x 480
Camera 1 resolution:  640 x 480
Camera 2 resolution:  640 x 480
Camera 1 resolution:  640 x 480
Camera 2 resolution:  640 x 480
Camera 1 resolution:  640 x 480
Camera 2 resolution:  640 x 480

  • うーん、カメラは動いているようですが・・・同じカメラでないので。

En

English brief note

ひっそり置く

https://github.com/mi-kaneyon/man-yard/tree/main/dualCAM

ちょっと微妙ですが、もっと完成度上げていこう!

Discussion

yKesamaruyKesamaru

素晴らしい記事をありがとうございます。

この試み、うちは「無惨…」のところで終了してしまったのですが、なんとあと少しのところまで成功してますね!😆✨

そうなんです、深度測定をステレオカメラでやりたいのに部品が高い!でも手元にボロっとしたウェブカメラなら2つある…。ならば試したくなりますよね!

続編をお待ちしております!!

Manyan3Manyan3

コメントありがとうございます。

まずは同じカメラをもう一つ手に入れたいとおもっています。
記事にできるようなレベルにない失敗もしていますが、試行錯誤しながら進めていきたいです。