ドメインの取得

「ドメイン（domain）」は、インターネット上の「住所」とよく言われます。

住所は緯度経度に名前をつけたもの、ドメインはアプリケーションがあるサーバーのIPアドレスに名前をつけたもの、と考えるとイメージしやすいかもしれません。
ドメイン名は、世界中のどのドメイン名とも絶対に重複しない一意な文字列を割り当てます

ドメインはどこでも買えるわけではなく、指定されている会社に取得依頼を申し込み、
自分のドメインを取得します。
（料金がかかります）
販売会社の例を挙げると、お名前.com など。

なぜドメインが必要か？

現在、WEBサービスをする上でSSL証明書は必須となっているため、サイトの信頼性の向上につながります。

ドメインがないと、安全なサービスではないと判断され、サイトを開く際、このサイトは安全ではないですが、開きますか？といった表示がされます。

ユーザー側がそこで安全性を加味し、サイトに行かないことには、サイトの運用になりません。

そのため、ドメインの取得が必要になります。

（個人開発や、PFなど、特に他者にサービスを展開したいわけではない場合、不必要かもしれません。
そこは、自己判断で判定してください）