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ZMKのオートマウスレイヤーを極める

2025/06/15に公開

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Keyboard

zmk

tech

オートマウスレイヤーとは

オートマウスレイヤーとは、「マウスカーソルを動かすと、自動的に一定時間マウスレイヤーが有効になる機能」 のことです。
自動マウスレイヤー、または略してAMLと呼ばれる場合もあります。

AMLを利用することで、Keyballシリーズのようなトラックボール付きキーボードにおいて、デフォルトレイヤーのキー数を節約しつつ、キー入力とマウス操作をスムーズに切り替えることが可能になります。

この記事では、Keyball/QMKのAMLにあるような

非マウスキーを押したらマウスレイヤーを抜ける
マウスキーを押したらタイムアウトを延長する
マウスキーを押すまでマウスレイヤーに留まる^[1]

などの機能をZMKで設定する方法を解説します。

ZMKにおけるオートマウスレイヤー

ZMKのオートマウスレイヤーには

zmk-pmw3610-driver^[2] で実装されているもの
Input Processor を使用したもの

の2種類が存在します。

zmk-pmw3610-driverのAML機能は非常にシンプルで、QMKにあるような、

非マウスキーを押したらマウスレイヤーを抜ける
マウスキーを押したらタイムアウトを延長する

という機能はありません。

Input ProcessorによるAMLは、pmw3610-driverのAMLより新しくできたもので、より汎用的かつ高機能であり、設定すれば上記の機能も使用可能になります。
今から新しく設定するなら、Input Processorを使用することを推奨します。

設定方法

PMW3610 Driverのオートマウスレイヤー

&trackballにautomouse-layerを設定します。
この例では、トラボを動かすとレイヤー5が有効になります。

roBa_R.overlay

&spi0 {
    status = "okay";
    compatible = ...

    trackball: trackball@0 {
        status = "okay";
        compatible = "pixart,pmw3610";
        ...

+       automouse-layer = <5>;
    };
};

タイムアウトの長さを変えるには、CONFIG_PMW3610_AUTOMOUSE_TIMEOUT_MSを設定します。

roBa_R.conf

CONFIG_PMW3610_AUTOMOUSE_TIMEOUT_MS=700

Input Processorを使用したオートマウスレイヤー

&trackballに対してinput-listenerを追加し、zip_temp_layerというInput Processorを適用します。

この例では、トラボ使用後10秒間、レイヤー5が有効になります。

roBa_R.overlay

#include <input/processors.dtsi>
/ {
    trackball_listener {
        compatible = "zmk,input-listener";
        device = <&trackball>;

        input-processors = <&zip_temp_layer 5 10000>;
    };
};

trackball_listenerが既に定義されている場合は、以下のような省略した記述の仕方もできます。

roBa_R.keymap

#include <input/processors.dtsi>

&trackball_listener {
    input-processors = <&zip_temp_layer 5 10000>;
};

Input Processorを使用する場合は、zmk-pmw3610-driverのAMLは無効化しておきましょう。

roBa_R.overlay

&spi0 {
    status = "okay";
    compatible = ...

    trackball: trackball@0 {
        status = "okay";
        compatible = "pixart,pmw3610";
        ...

-       automouse-layer = <5>;
    };
};

非マウスキーを押したらタイムアウトに関係なくマウスレイヤーを抜ける

Input Processorを使用したAMLでは、excluded-positionsを設定すると、その位置のキー以外を押したときにAMLが解除されます。

設定例

この例では、トラボ使用後10秒間、レイヤー5が有効になります。
ただし、excluded-positions以外のキーを押すとAMLが解除されます。ここではroBaのJ, K, ;, Ctrlの位置をexcluded-positionsに設定しています。

roBa_R.overlay

#include <input/processors.dtsi>

&zip_temp_layer {
    excluded-positions = <
        18 // J
        19 // K
        21 // ;
        34 // Ctrl
    >;
};

/ {
    trackball_listener {
        compatible = "zmk,input-listener";
        device = <&trackball>;

        input-processors = <&zip_temp_layer 5 10000>;
    };
};

マウスキーを押したらタイムアウトを延長する

&mkp(マウスキー押下)に対してInput Processorを設定することで、マウスキーを押したらタイムアウトを延長できます。

設定例

.keymapファイルに以下を追記すると、クリックしたときに10秒間AMLが延長されます。

roBa.keymap

#include <input/processors.dtsi>

&mkp_input_listener {
    input-processors = <&zip_temp_layer 5 10000>;
};

マウスキーを押すまでマウスレイヤーに留まる

マウスキーを押すまでマウスレイヤーに留まる場合でも、ダブルクリックの猶予を与えるために、クリック後一定時間待つ必要があります。
そのため、実は「マウスキーを押すまでマウスレイヤーに留まる」機能は「マウスキーを押したらタイムアウトを延長する」と同じ実装で、タイムアウトの長さが違うだけです。

設定例

.keymapファイルに以下を追記すると、クリックした後250ミリ秒後にAMLが解除されます。

roBa.keymap

#include <input/processors.dtsi>

&mkp_input_listener {
    input-processors = <&zip_temp_layer 5 250>;
};

また、AML自体のタイムアウトは長めにしておきましょう。

roBa_R.conf

CONFIG_PMW3610_AUTOMOUSE_TIMEOUT_MS=100000

または、Input Processorを使用している場合:

roBa_R.overlay

#include <input/processors.dtsi>
/ {
    trackball_listener {
        compatible = "zmk,input-listener";
        device = <&trackball>;

        input-processors = <&zip_temp_layer 5 100000>;
    };
};

キー入力中のオートマウスレイヤー誤爆防止

キー入力中、振動や意図せずトラボに触れてしまうことが原因でAMLが発動し、マウスクリックが誤爆することがあります。
これの対策として、Input Processorを使用したAMLでは、require-prior-idle-msというプロパティを設定することで、キー入力から一定時間はAMLを発動しないようにできます。

設定例

roBa_R.overlay

#include <input/processors.dtsi>

&zip_temp_layer {
    require-prior-idle-ms = <200>;
};

/ {
    trackball_listener {
        compatible = "zmk,input-listener";
        device = <&trackball>;

        input-processors = <&zip_temp_layer 5 10000>;
    };
};

Shift+クリックの動作改善

ShiftキーをZキーのMod Tap(&mt LEFT_SHIFT Z)にしているような場合、上記のInput Processorを使用したAMLでは、
「マウスカーソルを動かす → Shiftを押す → クリックする」
という操作によりテキストを選択しようとすると、Shiftを押した段階でAMLが解除され、クリックのつもりがキー入力になってしまいます。

必ずShiftを押した後にマウスカーソルを動かすようにすれば対処できますが、少し面倒です。
excluded-positionsに設定する手もありますが、それだとZを入力したときにAMLが解除されず、誤爆の原因になります。

これは、タップ時のみAML解除するbehaviorを定義することで解決できます。

設定方法

レイヤーを無効化するbehavior tog_off^[3]を定義する
AMLを解除するマクロexit_AMLを作る
キー押下後にAMLを解除するマクロkp_exit_AMLを作る
ホールド時はkp、タップ時はkp_exit_AMLを使うhold-tap behavior mt_exit_AML_on_tapを定義する
mt_exit_AML_on_tapをmtの代わりに使う
そのキーの位置をexcluded-positionsに入れる

これによりホールド時はAMLを解除せず、タップ時のみAMLを解除するという動作が可能になります。

roBa.keymap

#define MOUSE 5

/{
    macros {
        exit_AML: exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro";
            wait-ms = <0>;
            tap-ms = <0>;
            #binding-cells = <0>;
            bindings = <&tog_off MOUSE>;
            label = "exit_AML";
        };

        kp_exit_AML: kp_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro-one-param";
            wait-ms = <0>;
            tap-ms = <0>;
            #binding-cells = <1>;
            bindings = <&macro_param_1to1 &kp MACRO_PLACEHOLDER &exit_AML>;
            label = "KP_exit_AML";
        };
    };

    behaviors {
        tog_off: toggle_layer_off {
            compatible = "zmk,behavior-toggle-layer";
            #binding-cells = <1>;
            display-name = "Toggle Layer Off";
            toggle-mode = "off";
        };

        mt_exit_AML_on_tap: mt_exit_AML_on_tap {
            compatible = "zmk,behavior-hold-tap";
            label = "MT_exit_AML_ON_TAP";
            bindings = <&kp>, <&kp_exit_AML>;

            #binding-cells = <2>;
            tapping-term-ms = <200>;
            flavor = "balanced";
            quick-tap-ms = <200>;
        };
    };
}

オマケ: マクロで再現する方法

キー入力中のAML誤爆防止以外は、Input Processorを使わなくても、pmw3610-driverのAML+マクロで再現できます。

今あえてInput Processorを使わずにpmw3610-driverのAML+マクロで頑張る理由は特にありませんが、過去にInput Processorの不具合でフリーズすることがあった(現在は修正済み)ため、そういった場合の代替手段として使用できました。

ZMKは一見融通が利かないように見えて、実は大抵のことはマクロ+レイヤー移動で解決できてしまいます。ZMKのそういうところの面白さや魅力を感じていただければ幸いです。

設定方法

exit_AMLを仕込んだkp、mt、mo、ltを作り、代わりに使います。
タイムアウトに関連する動作はSticky Layer(sl)を組み合わせることで作れます。

このmt/ltではキータップ+長押しで連打が効かなくなりますが、hold時のみAML解除するものを使うと回避できます。

「マウスキーを押したらタイムアウトを延長する」「マウスキーを押すまでマウスレイヤーに留まる」には、mkp_exit_AMLを使います。

roBa.keymap

#define MOUSE 5

/{
    macros {
        exit_AML: exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro";
            wait-ms = <0>;
            tap-ms = <0>;
            #binding-cells = <0>;
            bindings = <&tog_off MOUSE>;
            label = "exit_AML";
        };

        kp_exit_AML: kp_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro-one-param";
            wait-ms = <0>;
            tap-ms = <0>;
            #binding-cells = <1>;
            bindings = <&macro_param_1to1 &kp MACRO_PLACEHOLDER &exit_AML>;
            label = "KP_exit_AML";
        };

        mod_exit_AML: mod_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro-one-param";
            wait-ms = <0>;
            tap-ms = <0>;
            #binding-cells = <1>;
            bindings =
                <&macro_press>,
                <&macro_param_1to1 &kp MACRO_PLACEHOLDER>,
                <&macro_tap>,
                <&exit_AML>,
                <&macro_pause_for_release>,
                <&macro_release>,
                <&macro_param_1to1 &kp MACRO_PLACEHOLDER>;

            label = "MOD_exit_AML";
        };

        mo_exit_AML: mo_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro-one-param";
            wait-ms = <0>;
            tap-ms = <0>;
            #binding-cells = <1>;
            bindings =
                <&macro_press>,
                <&macro_param_1to1 &mo MACRO_PLACEHOLDER>,
                <&macro_tap>,
                <&exit_AML>,
                <&macro_pause_for_release>,
                <&macro_release>,
                <&macro_param_1to1 &mo MACRO_PLACEHOLDER>,
                <&macro_tap>;

            label = "MO_exit_AML";
        };

        mkp_exit_AML: mkp_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-macro-one-param";
            #binding-cells = <1>;
            bindings =
                <&macro_press>,
                <&macro_param_1to1 &mkp MACRO_PLACEHOLDER>,
                <&macro_pause_for_release>,
                <&macro_release>,
                <&macro_param_1to1 &mkp MACRO_PLACEHOLDER>,
                <&macro_tap>,
                <&sl_250 MOUSE>;

            label = "MKP_EXIT_AML";
        };
    };

    behaviors {
        sl_250: sl_250 {
            compatible = "zmk,behavior-sticky-key";
            label = "SL_250";
            bindings = <&mo>;
            #binding-cells = <1>;
            release-after-ms = <250>;
        };

        tog_off: toggle_layer_off {
            compatible = "zmk,behavior-toggle-layer";
            #binding-cells = <1>;
            display-name = "Toggle Layer Off";
            toggle-mode = "off";
        };

        lt_exit_AML: lt_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-hold-tap";
            label = "LT_exit_AML";
            bindings = <&mo_exit_AML>, <&kp_exit_AML>;

            #binding-cells = <2>;
            tapping-term-ms = <200>;
            quick-tap-ms = <200>;
            flavor = "balanced";
        };

        lt_exit_AML_on_hold: lt_exit_AML_on_hold {
            compatible = "zmk,behavior-hold-tap";
            label = "LT_exit_AML_ON_HOLD";
            bindings = <&mo_exit_AML>, <&kp>;

            #binding-cells = <2>;
            tapping-term-ms = <200>;
            quick-tap-ms = <200>;
            flavor = "balanced";
        };

        mt_exit_AML: mt_exit_AML {
            compatible = "zmk,behavior-hold-tap";
            label = "MT_exit_AML";
            bindings = <&mod_exit_AML>, <&kp_exit_AML>;

            #binding-cells = <2>;
            tapping-term-ms = <200>;
            flavor = "balanced";
            quick-tap-ms = <200>;
        };

        mt_exit_AML_on_tap: mt_exit_AML_on_tap {
            compatible = "zmk,behavior-hold-tap";
            label = "MT_exit_AML_ON_TAP";
            bindings = <&kp>, <&kp_exit_AML>;

            #binding-cells = <2>;
            tapping-term-ms = <200>;
            flavor = "balanced";
            quick-tap-ms = <200>;
        };
    };
}

この記事はroBaで書きました。

脚注

https://github.com/negokaz/keyball/pull/2 ↩︎
zmk-pmw3610-driverはZMKでPMW3610を使用するためのドライバーです。PMW3610はマウスセンサーで、roBaやmoNa2といった多くのZMKトラボ付きキーボードで採用されています。zmk-pmw3610-driverにはいくつか派生(fork)があり、badjeff氏のフォークなどでは、Input ProcessorでAMLが可能になったので、AML機能が削除されています。 ↩︎
ZMKの公式ドキュメントに記載されているものです。これらを標準搭載しようというPRがあるので、これがマージされれば自分で定義しなくても使えるようになります。 ↩︎

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Discussion

katsu.jp

roBaish、Zonkeyを愛用していて、キー入力中のトラックボール誤爆に困っていたので、こちらの記事がめちゃくちゃ参考になりました。
本当にありがとうございました！