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Arduinoのintはそんなにでっかくないぞ
大学でArduino Unoを使う講義のSAでヘルプをしていたときにみんなでハマったので、置いておきます。
問題のスケッチ
int T = 1000; // 周期(ms)
int D = 50; // デューティ比(%)
//int delayHigh = D * T * 0.01; // -155
//int delayHigh = D * T / 100; // -155
int delayHigh = 0.01 * D * T; // 500
Serial.println(delayHigh);
一番下のdelayHighは期待通りの値(500)が出力され、それ以外は-155が出力されます。
結論
単純にオーバーフローしてただけでした。C言語とかのノリで書くなという話ですね。
Arduinoでのint型は16bitなので-32768~32767までしか扱えません。対してC言語のintは32bitで-2147483648~2147483647の範囲の値を扱えます。(ただし16bitOSのときは16bitの範囲)
| 言語 | int型の範囲 |
|---|---|
| Arduino | -32768~32767 |
| C | -2147483648~2147483647 |
今回のケースではD * Tをしているタイミングで50 * 1000 = 50000となるためオーバーフローして負値になってしまっていました。
普段Arduinoのスケッチを書かない学生はこの辺りがC言語などと同じと思いこんで、ハマってしまうのだと思います。また、OSなどの環境によってもintの扱いが異なる場合もあるようです。
静的型付けの言語を使うときは、型のことをちゃんと頭に入れておきましょう。。。
参考
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