Robotics × Blockchainの準備~AIRAのインストール~
Introduction
Robonomics ネットワークに参加するためのクライアント OS である AIRA のインストール記事です。
そもそも、Robonomics、AIRA について知らない方が大半だと思うので、簡単に説明します。
Robonomics というプロジェクトは Robot に Blockchain 製の経済的モジュールを付与するようなプロジェクトで、AIRA は Robonomics ネットワークに参加するクライアント OS です。
僕自身、このプロジェクトを知った背景は、大学の研究で Robotics と Blockchain の研究に取り組む際、シンポジウムで Robonomics プロジェクトを見つけて知りました。
日本語情報は皆無なため、まだ日本ではあまり知られていないプロジェクトだと思います。しかし、Polkadot が公開されてぐらいから徐々に注目されており、内容もおもしろいプロジェクトなので、自身の勉強ついでに情報を残しておこうと思います。
補足 :Polkadot は Blockchain にインターオペラビリティをもたらすプラットフォームで、Robonomics は Polkadot でも開発されており、Polkadot に評価されています。
対象者
- Robonomics に AIRA で接続したい方
- Blockchain × Robotics, Blockchain × IoT に興味ある方
AIRA って？
以下、↑ のドキュメントの逐語訳です。
AIRA は「Autonomous Intelligent Robot Agent」の略です。これは、人間とロボット間、ロボットとロボット間の経済的相互作用の標準を実装します。AIRA を使用すると、分散型コンピューターの制御下でさまざまなロボットを接続できます（現在サポートされているプラットフォーム: Ethereum および Polkadot / Substrate）。
この記事で行うこと
- Robonomics プロジェクトの AIRA を動かすための準備
- 以下の YouTube のチュートリアルにしたがって AIRA を VirtualBox で動かせるようにし、API で遊べる環境を作ります
- この記事だけでも、実現可能です
- YouTube を見て動かし、自身が詰まった所などをメモしています
正しい VirtualBox 用 Image をインストール
- VirtualBox のための Image をインストール
- Image をチェックするためのハッシュのインストール
- Image をハッシュでチェック
Install md5sum & Image
VirtualBox のための Image と Image をチェックするためのハッシュのインストールします。
ただし、2021/02/14 では、公式ドキュメントに YouTube で紹介されているバージョンの Image が置かれてない。
探してみたら、YouTube の概要欄にインストール先存在 ✨
赤で囲ってる所からインストール
md5sum で Image チェック
配布された Image が正しい Image かどうかチェックする
md5sum とは？
MD5 ハッシュ関数から返ってくる値を計算するときに使う
md5sum のインストール
md5sum コマンドを使うために、インストールしておく必要がある。
注意:インストール時の名前は、md5sha1sum
brew install md5sha1sum
md5sum で Image のハッシュチェック
Image のインストール先でコマンド変わります。
md5sum hoge/hoge/airaos........ova
インストールしたハッシュ値と同じことを確認する
同じ事が確認できた！大丈夫そう。
VirtualBox で Image から OS 作成
VirtualBox に Image をインポート
VirtualBox で Image から AIRA OS 作成
- 名前の変更:Aira
- わかりやすいように、名付ける。
- CPU の変更:2
- RAM の変更:4096MB
起動
起動して、結果に Ethereum Address と IPFS のアドレスが作られていれば ok
失敗した人用
問題なく起動できた方は、飛ばしてください。
自身は VirtualBox の環境がおかしかったため、エラーで起動できなかった。
その試行を残しておく。
エラー 1:マシンが起動できない
試行 1-A:メッセージ通り、コマンドで起動する
sh
VirtualBoxVM --startvm Aira
結果 1-A:カーネルドライバーがない？
Kernel driver not installed (rc=-1908)
Make sure the kernel module has been loaded successfully.
where: suplibOsInit what: 3 VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - The support driver is not installed. On linux, open returned ENOENT.
試行 1-A-A:VirtualBox インストールし直す
エラーメッセージで検索してみると、以下の記事にたどり着いた。
macOS の VirtualBox に対する許可の部分がおかしかったみたい
VirtualBox をインストールし直して、表示される許可を許可するとうまくいった。
エラー 2:成功したが、ipfs のアドレスがない
試行 2-A もう一度 Image から作り直す
もう一度作り直してみるといけた。
途中で失敗した場合、アドレスが正しく作られなくて失敗する模様
起動成功後
以下のコマンドを叩いて、利用できる API が表示されていれば ok
sh
rostopic list
rosnode list
このドキュメントなどに API の使い方載っていますので、遊んでみてください 😊
終わりに
需要があれば、Robonomics についての記事もっと書こうと思います!
Robonomics は、まだまだ日本語情報が少なく、学習に最初苦労すると思います。僕自身、概念の理解や正しい情報の取得に何度も苦労しました。もっと日本のコミュニティが盛り上がれば嬉しいです！！
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