https://aws.amazon.com/jp/premiumsupport/knowledge-center/cloudformation-reference-resource/
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/walkthrough-crossstackref.html
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/intrinsic-function-reference-importvalue.html

概要

Fn:ImportValue関数をすることで別スタックリソースを参照することができます（クロススタックリファレンス）。
事前にインポートしたいリソースの値を出力し、Fn:ImportValue関数のパラメータに指定します。