https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/aws-attribute-creationpolicy.html

概要

CloudFormationのCreationPolicy属性をリソースに定義することで、そのリソース（サーバー）の起動が完了するまでスタック作成完了を待つことができます。

CreationPolicy属性にはリソースが何回成功シグナルを送信したかをResourceSignalプロパティに指定することができます。サーバーが起動されたら成功シグナルを送信するようにします。
成功シグナルはcfnヘルパースクリプトで送信することができます。