<h1 id="%E5%86%85%E5%AE%B9">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%86%85%E5%AE%B9" aria-hidden="true"></a> 内容</h1>
<p>milkVのmilk-V Duoを使ってRNDIS経由で繋いでみたまとめ。</p>
<h1 id="milk-v-duo%E3%81%A8%E3%81%AF%3F">
<a class="header-anchor-link" href="#milk-v-duo%E3%81%A8%E3%81%AF%3F" aria-hidden="true"></a> milk-V Duoとは?</h1>
<p><a href="https://milkv.io/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">milkVがリリースしているRaspberry Pi PicoサイズのRISC-Vボード</a>です。<br>
筆者はAliexpressでチラ見して面白そうなので購入してみた感じで、情報を調べながら<br>
進めている状況です(まだよくわかっていない)</p>
<h1 id="%E6%A6%82%E8%A6%81">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%A6%82%E8%A6%81" aria-hidden="true"></a> 概要</h1>
<p>下記が詳しいです。ざっくりだと、</p>
<ul>
<li>対応:RTOS/Linux/MicroPython</li>
<li>CPU:RISC-V CVITEK CV1800B(2core/2thread@700MHz～1GHz)</li>
<li>Memory:DDR2-SDRAM 64MB</li>
<li>Ether:10M/100M対応(PHY内蔵, 外付けのRJ45コネクタアドオンボード接続必要)</li>
<li>SDカードスロット搭載</li>
<li>Raspberry Pi Pico互換のGPIOを使用可能(28個)</li>
<li>MIPI-CSIコネクタ搭載(カメラ接続可能)</li>
<li>USB Type-Cコネクタ搭載(RNDIS接続可能、電源+データ通信用)</li>
</ul>
<p>となっているようです。<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/7d1f718232bc-20230818.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%A2%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%B3">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%A2%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%B3" aria-hidden="true"></a> ピンアサイン</h1>
<p>こんな感じ。<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/050514aafb69-20230819.webp" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E3%81%8A%E5%80%A4%E6%AE%B5">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%81%8A%E5%80%A4%E6%AE%B5" aria-hidden="true"></a> お値段</h1>
<p>Aliexpressにて\1,471円でした。今は少し高くなっているっぽいですが、昨今の<br>
Raspberry Pi Zeroの高騰/入手難などを考えるとわりと安いかと。比べちゃうと<br>
スペック的にはかなり低いですが....</p>
<p>発送まで時間がかかると思っていましたが、4日くらいで届きました。速い。<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/57e1aa19d824-20230818.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%BA%E6%84%9F">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%BA%E6%84%9F" aria-hidden="true"></a> サイズ感</h1>
<p>Rasbperry Pi Pico互換と謳っているだけあって、サイズは一緒です。このサイズでLinuxが<br>
動作するのは良きですね。<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/bcb76cdf9c0b-20230819.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E6%9B%B8%E3%81%8D%E8%BE%BC%E3%82%80%E3%82%A4%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%B8">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%9B%B8%E3%81%8D%E8%BE%BC%E3%82%80%E3%82%A4%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%B8" aria-hidden="true"></a> 書き込むイメージ</h1>
<p>とりあえずLinuxを起動するだけであれば、イメージが準備されているので<br>
RufusなどでSDカードに書き込んでボードに搭載して電源入れるだけでイケるようです。</p>
<p>今回は現時点で最新の2023/08/17リリースのDuo V1.0.3を利用してみました。<br>
<a href="https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">リリース</a></p>
<h1 id="%E5%88%B6%E9%99%90">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%88%B6%E9%99%90" aria-hidden="true"></a> 制限</h1>
<p>2コアで1.4Kなら面白そうと思っていましたが、よくよく調べるとまだ片方使えない<br>
ようでした。ただざっくりお試しなら全然あり。</p>
<ul>
<li>2コア搭載だが、現時点は片方の1コアは使用できない仕様になっている。</li>
<li>リリースイメージはMIPI-CSI経由でのカメラ使用を想定しており、ION用にメモリを<br>
とっているため、起動後28MB程度しか使えない。カメラを使用しないのであれば<br>
ソースをいじってION_Value=0にすることで64MBフルで使えるようになる(らしい)</li>
</ul>
<h1 id="rndis%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%99%E3%82%8B">
<a class="header-anchor-link" href="#rndis%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> RNDIS設定する</h1>
<p>Windows環境でまずやってみたので、RNDIS設定してみました。ドライバはOS搭載のものを<br>
そのまま使う感じでOKでした。</p>
<ol>
<li>
<p>ネットワークアダプタ-&gt;Microsoft-&gt;リモートNDIS互換デバイス と選択<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/7b81cc50df2c-20230819.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
</li>
<li>
<p>デバイスマネージャで認識される。これで準備OK<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/dab89e2d678e-20230819.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
</li>
</ol>
<h1 id="ssh%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%82%8B">
<a class="header-anchor-link" href="#ssh%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> sshしてみる</h1>
<p>適当なsshクライアントで接続するだけでOKです。今回は<a href="https://ttssh2.osdn.jp/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">Teraterm</a>を利用させてもらいました。接続条件は、</p>
<p>IP:192.168.42.1<br>
ユーザー名:root<br>
パスワード:milkv</p>
<p>でいけます。</p>
<h1 id="%E7%B9%8B%E3%81%84%E3%81%A7%E3%81%BF%E3%81%9F">
<a class="header-anchor-link" href="#%E7%B9%8B%E3%81%84%E3%81%A7%E3%81%BF%E3%81%9F" aria-hidden="true"></a> 繋いでみた</h1>
<p>接続はUSB Type-Cケーブル1本でOKです。<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/8a65e613283e-20230819.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<p>こんな感じで見えたらOK<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/c407e1540fa6-20230819.png" alt loading="lazy" class="md-img"></p>
<h1 id="%E5%8F%82%E8%80%83%E6%96%87%E7%8C%AE">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%8F%82%E8%80%83%E6%96%87%E7%8C%AE" aria-hidden="true"></a> 参考文献</h1>
<ul>
<li><a href="https://spotpear.com/index.php/index/study/detail/id/1038.html" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">ドキュメントまとめ</a></li>
<li><a href="https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">milk-V Duo SDK</a></li>
<li><a href="https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">ブートイメージ/ソースリリース</a></li>
</ul>


RISC-Vボード Milk-V Duoを使ってみる1

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