RaspiでカメラモジュールからYoutube配信するときの決定版

概要

ラズパイでカメラモジュールを接続してYoutubeにライブ配信をしようとしたら、意外と手こずったのでそのメモ。
ただ、結果的にはシンプルな解決方法だったので、ザッと経緯と結論だけ残します。

前提

うちで飼っているカエルの水槽を配信するのをテーマに、定点カメラによるYoutubeライブ配信をテスト。
手元にはRaspberry pi 3Bと4がある。
カメラモジュールはAliExpressで適当に買ったV2 camera (IMX219)。

結論

ラズパイ4を使うことと、raspividではなくlibcamera-appsを使うこと、ffmpegはaptでインストールできるものでOK。
シンプルに上記でやれば、配信自体は可能でした。
こちらのサイトが参考になります。
ラズパイ新OS「Bullseye」でのカメラモジュールの使い方｜libcameraの使い方も詳しく解説
ただ、フレームレートが出ないこと（だんだん下がってくる）、画像サイズが切り出したようになってしまうので、掘り下げる前にやめてしまいました。

経緯

最初はラズパイ3＋Rasberry Pi OS(32bit)でやろうと思ったけど、どうしてもエラーになった。
参考にしたのはこちら
Raspberry PiでYouTubeによるライブ配信を行う！（音声なし）

コードを参考にさせていただき、実行したが、エラー。

$ raspivid -w 1920 -h 1080 -fps 10 -o - -t 0 | \
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f h264 -r 10 -i - \
-f lavfi -i anullsrc=channel_layout=stereo:sample_rate=44100 \
-c:v h264_omx -c:a aac -g 20 -s 1920x1080 \
-f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/<STREAM KEY>

エラー内容は以下。

libOMX_Core.so not found
libOmxCore.so not found

ここから、色々調べながらOMX＝ラズパイのハードウェアエンコーダをどうにかできないかを1日かけてやったけど、無理でした。
で、結果諦めてラズパイ4で最初からやってみたら、結論のとおりにうまくいきました、というお話でした。
ただし、ラズパイ3で動いたraspividは動かないので、libcamera-vidを使うことと、エンコーダーのオプション指定はh264_omxではなくh264_v4l2m2mにすること。

OMXのインストールや、ffmpegのソースからのビルド（ライブラリの取捨選択が多すぎてわけわからん・・・）を経て、
何もしなくて良いということに落ち着いて、力が抜けた・・・というお話でした。
ラズパイ3でやる場合の解決策は結局不明なので、この記事はあまり意味がない内容ですみません。

補足

本当にやるなら、TP-Linkあたりの安いカメラ買って、配信するかなー
RTSPをPC/RasPi経由でYouTube Live