x11vnc インストール、実行

sudo apt install -y x11vnc xvfb fluxbox
x11vnc -create -env FD_PROG=/usr/bin/fluxbox -env X11VNC_CREATE_GEOM=${1:-1024x768x16} -nopw -listen 127.0.0.1 -forever

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ngrok TCP固定

※要有料プラン

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ngrokインストール、実行

wget https://bin.equinox.io/c/bNyj1mQVY4c/ngrok-v3-stable-linux-arm64.tgz -O ngrok-v3-stable-linux-arm64.tgz
sudo tar -xvzf ngrok-v3-stable-linux-arm64.tgz -C /usr/local/bin

ngrok config add-authtoken XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
ngrok tcp --region=jp --remote-addr=1.tcp.jp.ngrok.io:XXXXX 5900

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RearVNC Viewerなどでリモート接続する

VNC Serverに「1.tcp.jp.ngrok.io:XXXXX」を指定して接続する

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ラズパイだと「x11vnc 」のインストールは不要
➔ 設定 > Raspberry Piの設定 > インターフェイス > VNC を ON にする