CloudFormationのテンプレート読み込みでS3のエラーが出た時の対処法

CFnのマネコンでS3上のテンプレートを読み込もうとしたところエラーが発生。
デフォルトバケットを使わないようにやったつもりが失敗して焦った。

S3 error: Domain name specified in <bucket name> is not a valid S3 domain

対処法

S3 URIではなく、オブジェクトURLを使用する。

NGパターン:
s3://<bucket name>/xxxxxx.yaml
OKパターン:
https://<bucket name>.s3.<region>.amazonaws.com/xxxxx.yaml

AWSサポートの回答

CloudFormation のコンソールにてスタックやスタックセットをご作成いただく際に、「テンプレートソース」にて「Amazon S3 URL」をご選択いただいた場合、当該 URL へは、s3 URI ではなく、https:// から始まる URL[1] をご指定いただく必要がございます。
[1] バケットの概要 - Amazon Simple Storage Service
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonS3/latest/userguide/UsingBucket.html